Sondeo frente a interrupciones

Hasta ahora, su bucle utiliza sondeo: se ejecuta una y otra vez, preguntando repetidamente a cada sensor y botón si algo ha cambiado.

Un sondeo típico lee un pin en cada pasada del bucle. Si el valor coincide con el que necesita, reacciona; de lo contrario, continúa con el bucle. 🔁

El sondeo funciona, pero desperdicia esfuerzo al preguntar cuando nada ha cambiado. La placa consume ciclos comprobando un pin que permanece igual durante mucho tiempo.

Si una tarea lenta o un delay prolongado bloquea el bucle, una pulsación rápida puede comenzar y terminar antes de que vuelva a leer el pin.

Algunas señales son rápidas y breves: un pico del sensor, un cambio de un encoder o un pulso corto. Si pierde el momento, el evento desaparece para siempre.

Una interrupción cambia el modelo: en lugar de preguntar usted, el hardware le avisa en el instante en que ocurre algo en un pin.

Cuando se activa una interrupción, el chip pausa lo que estuviera haciendo el bucle, ejecuta su rutina y después vuelve exactamente al punto en el que se detuvo. ⚡

Como el hardware vigila el pin por usted, incluso un pulso diminuto activa su código. Así captura eventos que un bucle lento pasaría por alto.

Con las interrupciones gestionando las señales urgentes, su loop se mantiene limpio y receptivo, libre para realizar tareas más lentas sin comprobaciones constantes.

No todo necesita una interrupción. Para un botón que una persona pulsa despacio, el sondeo es más sencillo y perfectamente suficiente.

Use una interrupción cuando un evento sea rápido, breve o pueda llegar mientras el bucle está ocupado. En los demás casos, el sondeo lo mantiene todo sencillo.

¿Qué situación justifica mejor elegir una interrupción en lugar del sondeo?

Ha visto que el sondeo sigue preguntando, mientras que una interrupción recibe una notificación. Use interrupciones para eventos rápidos y sondeo para eventos tranquilos. 🎉