attachInterrupt en un pin

La función attachInterrupt indica a la placa: vigila este pin y, en cuanto cambie su señal, ejecuta mi función de inmediato.

No todos los pines admiten interrupciones. En un Uno, solo lo hacen los pines 2 y 3, así que conecte la señal a uno de ellos.

Incluya el pin en digitalPinToInterrupt para utilizar el número de interrupción correcto. Así su código será compatible con distintas placas.

Debe proporcionar tres elementos a attachInterrupt: el pin que se vigilará, la función que se ejecutará y el tipo de cambio que debe activarla.

La función que indique es su handler, también llamada ISR. La placa la llama automáticamente; usted nunca la llama directamente.

Pase RISING para activar la interrupción cuando el pin pase de LOW a HIGH, como en el instante en que una señal se activa por primera vez. 📈

Pase FALLING para activar la interrupción cuando el pin baje de HIGH a LOW. Un botón con pull-up suele activarse aquí, ya que al pulsarlo el pin pasa a nivel bajo.

Pase CHANGE para activar la interrupción en cualquiera de los dos flancos, tanto al subir como al bajar. Es útil cuando le interesa cada transición de la señal.

Llame a attachInterrupt una vez dentro de setup, justo después de configurar el modo del pin. A partir de entonces, la vigilancia se realizará automáticamente.

Con la interrupción conectada, su loop ya no sondea ese pin. El handler solo se ejecuta cuando se produce realmente el flanco elegido.

Si alguna vez necesita dejar de vigilar, detachInterrupt elimina la conexión. La mayoría de los proyectos conectan la interrupción una vez y nunca la desconectan.

Ha aprendido a llamar a attachInterrupt con un pin, un handler y un modo como RISING. Ahora el hardware ejecuta su código en el instante en que cambia una señal. 🎉