Polling versus Interupsi

Sejauh ini, perulangan Anda menggunakan polling: perulangan berjalan terus-menerus sambil berulang kali menanyakan kepada setiap sensor dan tombol apakah ada perubahan.

Polling biasa membaca sebuah pin setiap kali perulangan berjalan. Jika nilainya sesuai dengan yang diinginkan, Anda merespons; jika tidak, Anda cukup melanjutkan perulangan. 🔁

Polling memang berfungsi, tetapi membuang usaha karena terus bertanya saat tidak ada perubahan. Papan Anda menghabiskan siklus untuk memeriksa pin yang tetap sama dalam waktu lama.

Jika tugas yang lambat atau penundaan yang panjang menahan perulangan, penekanan singkat dapat terjadi dan berakhir sebelum Anda membaca pin lagi.

Beberapa sinyal berlangsung cepat dan singkat: lonjakan sensor, perubahan encoder, atau pulsa pendek. Jika melewatkan momennya, peristiwa tersebut hilang selamanya.

Sebuah interupsi membalik cara kerja ini: alih-alih Anda yang bertanya, perangkat keras memberi tahu Anda tepat saat sesuatu terjadi pada pin.

Saat interupsi aktif, chip menjeda apa pun yang sedang dikerjakan perulangan, menjalankan pengendali Anda, lalu kembali tepat ke posisi sebelumnya. ⚡

Karena perangkat keras mengawasi pin untuk Anda, bahkan pulsa yang sangat singkat dapat memicu kode Anda. Anda dapat menangkap peristiwa yang mungkin dilewati oleh perulangan yang lambat.

Dengan interupsi yang menangani sinyal penting, perulangan Anda tetap rapi dan responsif, serta bebas mengerjakan tugas yang lebih lambat tanpa pemeriksaan terus-menerus.

Tidak semuanya memerlukan interupsi. Untuk tombol yang ditekan manusia secara perlahan, polling lebih sederhana dan sudah cukup baik.

Gunakan interupsi ketika suatu peristiwa berlangsung cepat, singkat, atau mungkin tiba saat perulangan sedang sibuk. Jika tidak, polling membuat semuanya lebih mudah.

Anda telah melihat bahwa polling terus bertanya, sedangkan interupsi menerima pemberitahuan. Gunakan interupsi untuk peristiwa cepat dan polling untuk peristiwa yang lebih santai. 🎉