Polling مقابل Interrupts

حتى الآن، تستخدم دورتك أسلوب polling: فهي تدور مراراً، وتسأل كل مستشعر وزر بشكل متكرر عما إذا كان أي شيء قد تغيّر.

يقرأ الاستقصاء المعتاد منفذاً في كل مرور من الدورة. فإذا وافقت القيمة ما تريده، تستجيب؛ وإلا تواصل الدورة ببساطة. 🔁

يعمل الاستقصاء، لكنه يهدر الجهد في طرح السؤال عندما لا يتغير شيء. إذ تستهلك اللوحة دورات المعالجة في فحص منفذ يظل على حاله مدة طويلة.

إذا أبقت مهمة بطيئة أو استدعاء delay طويلاً الدورةَ مشغولة، فقد تحدث ضغطة سريعة وتنتهي قبل أن تقرأ المنفذ مرة أخرى.

بعض الإشارات سريعة وقصيرة: ارتفاع مفاجئ في قراءة مستشعر، أو حافة مشفّر، أو نبضة قصيرة. إذا فاتتك اللحظة، يختفي event نهائياً.

تغيّر interrupt النموذج بأكمله: فبدلاً من أن تطرح الأسئلة، تنبّهك العتاد فور حدوث شيء على أحد المنافذ.

عند حدوث interrupt، توقف الشريحة ما كانت الدورة تنفذه، وتشغّل معالجك، ثم تعود إلى الموضع نفسه الذي توقفت عنده تماماً. ⚡

لأن العتاد يراقب الطرف نيابةً عنك، فإن حتى النبضة الصغيرة تشغّل شفرتك. وهكذا تلتقط الأحداث التي قد تتجاوزها حلقة بطيئة.

عندما تتولى المقاطعات معالجة الإشارات العاجلة، تبقى الحلقة نظيفة وسريعة الاستجابة، وحرة في تنفيذ عملها الأبطأ دون فحص مستمر.

ليست كل الأحداث بحاجة إلى مقاطعة. بالنسبة إلى زر يضغطه شخص ببطء، يكون الاستطلاع أبسط ومناسبًا تمامًا.

استخدم المقاطعة عندما يكون الحدث سريعًا أو قصيرًا أو قد يصل أثناء انشغال الحلقة. وإلا، فسيجعل الاستطلاع الأمور أسهل.

رأيت أن الاستطلاع يستمر في طرح الأسئلة، بينما تتلقى المقاطعة إشعارًا بالحدث. استخدم المقاطعات للأحداث السريعة، والاستطلاع للأحداث الهادئة. 🎉