Scrutation ou interruptions

Jusqu’à présent, votre boucle utilise l’interrogation : elle tourne sans arrêt et demande à chaque capteur et bouton, encore et encore, si quelque chose a changé.

Une interrogation classique lit une broche à chaque passage de la boucle. Si la valeur correspond à ce que vous recherchez, vous réagissez ; sinon, vous continuez simplement la boucle. 🔁

L’interrogation fonctionne, mais elle gaspille des ressources lorsqu’il ne se passe rien. Votre carte consomme des cycles à vérifier une broche qui reste identique pendant longtemps.

Si une tâche lente ou un long delay bloque la boucle, une pression rapide peut commencer et se terminer avant que vous ne relisiez la broche.

Certains signaux sont rapides et brefs : un pic de capteur, un front d’encodeur ou une impulsion courte. Si vous manquez l’instant, l’événement est définitivement perdu.

Une interruption inverse le modèle : au lieu de poser vous-même des questions, le matériel vous avertit dès que quelque chose se produit sur une broche.

Lorsqu’une interruption se déclenche, la puce met en pause ce que faisait la boucle, exécute votre gestionnaire, puis reprend exactement là où elle s’était arrêtée. ⚡

Comme le matériel surveille la broche à votre place, même une impulsion minuscule déclenche votre code. Vous capturez ainsi des événements qu’une boucle lente aurait ignorés.

Les interruptions prenant en charge les signaux urgents, votre boucle reste claire et réactive, libre d’effectuer ses tâches plus lentes sans vérification constante.

Tout ne nécessite pas une interruption. Pour un bouton qu’une personne appuie lentement, l’interrogation est plus simple et parfaitement suffisante.

Optez pour une interruption lorsqu’un événement est rapide, bref ou susceptible de survenir pendant que la boucle est occupée. Sinon, l’interrogation périodique simplifie les choses.

Vous avez vu que l’interrogation périodique vérifie continuellement l’état, tandis qu’une interruption signale l’événement. Utilisez les interruptions pour les événements rapides et l’interrogation périodique pour les événements plus tranquilles. 🎉