Por que delay() bloqueia tudo

A função delay pausa seu programa por uma quantidade definida de milissegundos. É a maneira mais simples de diminuir o ritmo e tornar um pisca-pisca visível.

delay(1000) espera um segundo inteiro, pois o valor está em milissegundos. Assim, delay(500) corresponde a meio segundo e delay(2000) a dois segundos.

O problema é que delay congela tudo. Enquanto espera, sua placa não faz absolutamente mais nada, como uma pessoa prendendo a respiração. 😮

Durante um delay, sua placa não consegue perceber o pressionamento de um botão. Pressione-o durante a pausa e o acionamento será simplesmente ignorado, o que parece um defeito para o usuário.

Aqui, um delay de um segundo fica entre as verificações, portanto qualquer pressionamento durante esse segundo inteiro é perdido antes que a próxima leitura aconteça.

Como delay bloqueia a execução, você não pode fazer um LED piscar e observar um sensor ao mesmo tempo. O programa inteiro espera como uma única tarefa.

Duas chamadas de delay seguidas simplesmente se somam. Espalhe várias pelo programa e sua placa passará a maior parte do tempo congelada e sem responder.

delay não é algo ruim. Para um único LED piscando, sem mais nada acontecendo, ele é perfeitamente claro e totalmente adequado.

O objetivo real é um programa não bloqueante que continue reagindo enquanto também controla o tempo dos eventos. Isso significa nunca congelar o laço com uma pausa longa.

Em vez de pausar, você pode verificar quanto tempo passou e agir somente quando tiver passado o suficiente. Enquanto isso, o laço continua executando.

Em breve você conhecerá millis, um relógio que permite medir o tempo decorrido sem congelar a execução. É assim que projetos reais continuam responsivos.

Qual é a principal desvantagem de usar delay em um programa?

Você viu que delay é simples, mas congela a placa, fazendo-a perder entradas e bloqueando outras tarefas. Em seguida, você controlará o tempo dos eventos sem interromper o laço. ✨