Execute duas coisas ao mesmo tempo

Dispositivos reais fazem várias coisas ao mesmo tempo: piscam uma luz enquanto monitoram um botão. Com a temporização não bloqueante, sua placa finalmente consegue fazer as duas coisas.

O segredo é ter um temporizador por tarefa. Dê ao piscar seu próprio previousMillis e intervalo, separados de tudo o que mais você quiser executar.

Mantenha um previousMillis exclusivo para o LED, para que sua programação nunca se misture com outros trabalhos temporizados no mesmo ciclo.

Primeiro, o bloco de piscar verifica seu próprio temporizador. Quando passam 500 milissegundos, ele alterna o LED e reinicia; depois, o controle prossegue.

Logo após o bloco de piscar, você lê o botão em cada passagem. Como nada ficou congelado, nenhum pressionamento é perdido.

Agora o mesmo ciclo cuida das duas tarefas: cronometra o piscar e verifica o botão milhares de vezes por segundo. Elas parecem simultâneas.

Quer fazer mais? Basta adicionar outro temporizador e bloco, como ler um sensor a cada dois segundos. O padrão se adapta perfeitamente a muitas tarefas.

A regra que faz isso funcionar é: nunca bloqueie. Mantenha cada parte do ciclo rápida para que ele possa retornar com frequência e atender todas as tarefas de forma justa.

A placa ainda faz uma coisa por vez, apenas com muita rapidez. Isso é multitarefa cooperativa, em que cada tarefa faz um pouco e cede o controle.

Um único delay longo em qualquer lugar destrói toda a ilusão, pois congela todas as tarefas. Substitua as pausas por verificações de millis para manter tudo fluido.

Este estilo de máquina de estados, com muitas pequenas verificações temporizadas em um único ciclo, é a forma como sensores, telas e dispositivos conectados responsivos são realmente construídos.

Você combinou temporizadores em um único ciclo para fazer multitarefa: piscar e ler um botão juntos, sem um delay bloqueante. Essa é a habilidade central por trás dos dispositivos de IoT reais. 🚀