Почему delay() блокирует всё

Функция delay приостанавливает скетч на заданное число миллисекунд. Это самый простой способ замедлить работу и сделать мигание заметным.

delay(1000) ждёт одну полную секунду, поскольку значение указано в миллисекундах. Поэтому delay(500) — это полсекунды, а delay(2000) — две секунды.

Но есть важный недостаток: delay останавливает всё. Пока идёт ожидание, плата вообще ничего больше не делает — словно человек, задержавший дыхание. 😮

Во время delay плата не может заметить нажатие кнопки. Нажмите кнопку во время паузы — нажатие будет просто проигнорировано, и пользователю покажется, что всё работает неправильно.

Здесь между проверками стоит односекундный delay, поэтому любое нажатие в течение этой секунды теряется до следующего чтения.

Поскольку delay блокирует работу, нельзя одновременно мигать светодиодом и следить за датчиком. Весь скетч ждёт как одна задача.

Два вызова delay подряд просто складываются. Добавьте несколько таких задержек, и плата будет почти всё время замороженной и не реагирующей.

delay — не зло. Для одного мигающего светодиода, когда больше ничего не происходит, это вполне понятный и подходящий вариант.

Настоящая цель — создать неблокирующий скетч, который продолжает реагировать на события и одновременно отсчитывает время. Это означает, что нельзя надолго останавливать цикл.

Вместо паузы можно проверять, сколько времени прошло, и выполнять действие только после достаточного ожидания. А цикл тем временем продолжает работать.

Скоро Вы познакомитесь с функцией millis — часами, которые позволяют измерять прошедшее время без остановки работы. Так реальные проекты сохраняют отзывчивость.

Вы увидели, что delay прост, но останавливает плату, из-за чего пропускаются входные сигналы и блокируются другие задачи. Далее Вы научитесь отсчитывать время, не останавливая цикл. ✨