Pourquoi delay() bloque tout

La fonction delay met votre programme en pause pendant un nombre défini de millisecondes. C’est la façon la plus simple de ralentir les opérations et de rendre un clignotement visible.

delay(1000) attend une seconde entière, car la valeur est exprimée en millisecondes. Ainsi, delay(500) correspond à une demi-seconde et delay(2000) à deux secondes.

Le problème : delay bloque tout. Pendant l’attente, votre carte ne fait absolument rien d’autre, comme une personne qui retient son souffle. 😮

Pendant un delay, votre carte ne peut pas détecter un appui sur un bouton. Appuyez pendant la pause et l’action est simplement ignorée, ce qui semble défaillant pour l’utilisateur.

Ici, un delay d’une seconde se trouve entre les vérifications : tout appui effectué pendant cette seconde est perdu avant la lecture suivante.

Comme delay bloque l’exécution, vous ne pouvez pas faire clignoter une LED et surveiller un capteur en même temps. Tout le programme attend comme s’il s’agissait d’une seule tâche.

Deux appels à délai à la suite s'additionnent simplement. Répartissez-en plusieurs et votre carte passe la majeure partie de son temps figée et inactive.

délai n'est pas mauvais en soi. Pour une seule LED clignotante, sans rien d'autre à gérer, son fonctionnement est parfaitement clair et son utilisation tout à fait acceptable.

Le véritable objectif est de créer un programme non bloquant qui continue à réagir tout en chronométrant les événements. Cela signifie qu'il ne faut jamais figer la boucle avec une longue pause.

Au lieu de mettre le programme en pause, vous pouvez vérifier combien de temps s'est écoulé et n'agir que lorsque cela suffit. Pendant ce temps, la boucle continue de tourner.

Vous allez bientôt découvrir millis, une horloge qui vous permet de mesurer le temps écoulé sans figer le programme. C'est ainsi que les vrais projets restent réactifs.

Vous avez vu que délai est simple, mais qu'il fige la carte, fait manquer des entrées et bloque les autres tâches. Ensuite, vous chronométrerez les événements sans arrêter la boucle. ✨