Dlaczego delay() blokuje wszystko

Funkcja delay wstrzymuje działanie szkicu na określoną liczbę milisekund. To najprostszy sposób na spowolnienie działania i sprawienie, by miganie było widoczne.

delay(1000) czeka pełną sekundę, ponieważ wartość jest podana w milisekundach. Zatem delay(500) oznacza pół sekundy, a delay(2000) — dwie sekundy.

Jest jednak pewien problem: delay zamraża wszystko. Podczas oczekiwania płytka nie robi zupełnie nic innego, jak osoba wstrzymująca oddech. 😮

Podczas działania delay płytka nie może wykryć naciśnięcia przycisku. Jeśli naciśnie się go w trakcie pauzy, zdarzenie zostanie po prostu zignorowane, co dla użytkownika wygląda jak awaria.

W tym przykładzie między kolejnymi sprawdzeniami znajduje się jednosekundowe delay, więc każde naciśnięcie w ciągu tej sekundy zostanie utracone, zanim nastąpi następny odczyt.

Ponieważ delay blokuje działanie, nie można jednocześnie migać diodą LED i obserwować czujnika. Cały szkic czeka jako jedno zadanie.

Dwa wywołania delay jedno po drugim po prostu się sumują. Jeśli umieści się ich kilka w różnych miejscach, płytka spędzi większość czasu zamrożona i nie będzie reagować.

delay nie jest niczym złym. W przypadku pojedynczej migającej diody LED, gdy nic więcej się nie dzieje, jego użycie jest całkowicie jasne i odpowiednie.

Prawdziwym celem jest nieblokujący szkic, który nadal reaguje, a jednocześnie odmierza czas zdarzeń. Oznacza to, że pętla nie może być zamrażana przez długą pauzę.

Zamiast wstrzymywać działanie można sprawdzać, ile czasu upłynęło, i działać dopiero wtedy, gdy minie go wystarczająco dużo. W międzyczasie pętla nadal wykonuje kolejne obroty.

Wkrótce poznasz millis — zegar, który pozwala mierzyć upływ czasu bez zamrażania działania. Dzięki niemu prawdziwe projekty pozostają responsywne.

Wiesz już, że delay jest prosty, ale zamraża płytkę, przez co pomija dane wejściowe i blokuje inne zadania. Następnie nauczysz się odmierzać czas zdarzeń bez zatrzymywania pętli. ✨