सर्वो लाइब्रेरी और attach

सटीक pulse हाथ से बनाना कठिन है। अंतर्निहित Servo library timing आपके लिए संभालती है, इसलिए आपको केवल इच्छित कोण बताना होता है। 😌

सबसे ऊपर #include लिखकर library को अपने sketch में लाएँ। वह एक line Servo के tools उपलब्ध करा देती है।

इसके बाद एक Servo object बनाएँ। इसे अपने remote control की तरह समझें: इसे एक नाम दें और फिर इसी के माध्यम से commands भेजें।

attach() से object को बताएँ कि signal तार किस pin का उपयोग करती है। इसके बाद वह pin servo pulse भेजना शुरू कर देगा।

setup() के अंदर attach() को कॉल करें, क्योंकि बोर्ड शुरू होने पर पिन को केवल एक बार जोड़ना होता है।

Servo लाइब्रेरी लगभग किसी भी पिन को चला सकती है, लेकिन Uno पर 9 या 10 जैसे PWM-सक्षम पिन चुनना सुरक्षित और प्रचलित विकल्प है।

write() का उपयोग करके कोण निर्धारित करें। 0 से 180 तक की संख्या दें और सर्वो सीधे उस स्थिति में पहुँच जाएगा।

एक बार जुड़ने के बाद, ऑब्जेक्ट आपके द्वारा निर्धारित अंतिम कोण को बनाए रखता है। जब इसे किसी नई जगह ले जाना हो, तभी write() को फिर से कॉल करें।

यदि आपका सर्वो अपेक्षित स्थिति से कम या अधिक घूमता है, तो attach() सूक्ष्म समायोजन के लिए न्यूनतम और अधिकतम पल्स चौड़ाई माइक्रोसेकंड में ले सकता है।

पल्स भेजना रोकने और पिन को मुक्त करने के लिए detach() को कॉल करें। जब आप सर्वो को ढीला छोड़ना और बिजली बचाना चाहें, तब यह उपयोगी है।

कई सर्वो चला रहे हैं? हर सर्वो के लिए अलग Servo ऑब्जेक्ट बनाएँ और उन्हें अलग-अलग पिन से जोड़ें। वे स्वतंत्र रूप से चलते हैं।

Servo.h शामिल करें, एक ऑब्जेक्ट बनाएँ, उसे setup में पिन से जोड़ें, फिर write() से उसे चलाएँ। यही पूरी सेटअप प्रक्रिया है। 🔧