Библиотека Servo и attach

Вручную генерировать точные импульсы неудобно. Встроенная библиотека сервопривода берёт расчёт времени на себя, поэтому вам достаточно указать нужный угол. 😌

Подключите библиотеку к скетчу с помощью #include в самом начале. Эта единственная строка открывает доступ к инструментам сервопривода.

Затем создайте объект сервопривода. Представьте его как пульт управления: задайте ему имя, а потом отправляйте через него команды.

Укажите объекту, какой вывод использует сигнальный провод, с помощью attach(). После этого вывод начнёт отправлять импульсы сервоприводу.

Вызовите attach() внутри setup(), поскольку при запуске платы достаточно один раз привязать вывод.

Библиотека Servo может управлять почти любым выводом, но на Uno безопаснее и привычнее использовать вывод с поддержкой PWM, например 9 или 10.

Задайте угол с помощью write(). Передайте число от 0 до 180 — сервопривод сразу переместится в это положение.

После подключения объект продолжает удерживать последний заданный угол. Повторно вызывайте write() только тогда, когда нужно переместить его в новое положение.

Если сервопривод не доходит до нужного положения или поворачивается слишком далеко, attach() может принимать минимальную и максимальную длительность импульса в микросекундах, чтобы точнее настроить диапазон движения.

Вызовите detach(), чтобы прекратить отправку импульсов и освободить вывод. Это удобно, когда нужно ослабить усилие сервопривода и сэкономить энергию.

Управляете несколькими сервоприводами? Создайте отдельный объект Servo для каждого и подключите их к разным выводам. Они будут работать независимо.

Подключите Servo.h, создайте объект, привяжите его к выводу в setup, а затем перемещайте его с помощью write(). Так выглядит вся схема настройки. 🔧