Pustaka Servo dan attach

Menghasilkan pulsa yang presisi secara manual memang merepotkan. Pustaka Servo bawaan mengatur waktunya untuk Anda, sehingga Anda cukup menentukan sudut yang diinginkan. 😌

Masukkan pustaka ke sketsa Anda dengan #include di bagian paling atas. Satu baris itu membuka berbagai alat Servo.

Selanjutnya, buat sebuah objek Servo. Anggap objek ini sebagai kendali jarak jauh: beri nama, lalu kirimkan perintah melalui objek tersebut.

Beri tahu objek pin yang digunakan kabel sinyal dengan attach(). Setelah itu, pin tersebut mulai mengirimkan pulsa servo.

Panggil attach() di dalam setup(), karena Anda hanya perlu mengikat pin sekali saat papan mulai menyala.

Pustaka Servo dapat mengendalikan hampir semua pin, tetapi pin yang mendukung PWM seperti 9 atau 10 adalah pilihan yang aman dan umum pada Uno.

Perintahkan sudut menggunakan write(). Masukkan angka dari 0 hingga 180, dan servo akan langsung bergerak ke posisi tersebut.

Setelah terpasang, objek akan terus mempertahankan sudut terakhir yang Anda tuliskan. Anda hanya perlu memanggil write() lagi saat ingin memindahkannya ke posisi baru.

Jika servo Anda bergerak kurang atau lebih dari yang seharusnya, attach() dapat menerima lebar pulsa minimum dan maksimum dalam mikrodetik untuk menyesuaikan jangkauan geraknya.

Panggil detach() untuk menghentikan pengiriman pulsa dan membebaskan pin. Ini berguna saat Anda ingin servo menjadi lemas sekaligus menghemat daya.

Mengendalikan beberapa servo? Buat objek Servo terpisah untuk setiap servo, lalu pasangkan ke pin yang berbeda. Semuanya berjalan secara mandiri.

Sertakan Servo.h, buat sebuah objek, pasangkan ke pin di setup, lalu gerakkan dengan write(). Itulah seluruh pola penyiapannya. 🔧