Die Servo-Bibliothek und attach

Präzise Impulse von Hand zu erzeugen ist mühsam. Die integrierte Servo-Bibliothek übernimmt die zeitliche Steuerung, sodass Sie nur den gewünschten Winkel angeben müssen. 😌

Binden Sie die Bibliothek mit einem #include ganz oben in Ihr Sketch ein. Diese eine Zeile schaltet die Servo-Werkzeuge frei.

Erstellen Sie als Nächstes ein Servo-Objekt. Stellen Sie es sich als Ihre Fernbedienung vor: Sie geben ihm einen Namen und senden anschließend Befehle darüber.

Teilen Sie dem Objekt mit attach() mit, welchen Pin der Signaldraht verwendet. Danach sendet dieser Pin Servoimpulse.

Rufen Sie attach() innerhalb von setup() auf, da Sie den Pin beim Start des Boards nur einmal binden müssen.

Die Servo-Bibliothek kann fast jeden Pin ansteuern, aber ein PWM-fähiger Pin wie 9 oder 10 ist bei einem Uno die sichere und übliche Wahl.

Steuern Sie einen Winkel mit write(). Übergeben Sie eine Zahl zwischen 0 und 180, und der Servo bewegt sich direkt zu dieser Position.

Sobald das Objekt verbunden ist, hält es weiterhin den zuletzt mit write() gesetzten Winkel. Rufen Sie write() nur erneut auf, wenn es sich zu einer neuen Position bewegen soll.

Wenn Ihr Servo die Zielposition nicht erreicht oder überschießt, kann attach() minimale und maximale Impulsbreiten in Mikrosekunden übernehmen, um seinen Bewegungsbereich fein abzustimmen.

Rufen Sie detach() auf, um die Impulse zu stoppen und den Pin freizugeben. Das ist praktisch, wenn der Servo frei beweglich sein und Strom sparen soll.

Steuern Sie mehrere Servos? Erstellen Sie für jeden ein eigenes Servo-Objekt und verbinden Sie sie mit unterschiedlichen Pins. Sie arbeiten unabhängig voneinander.

Binden Sie Servo.h ein, erstellen Sie ein Objekt, verbinden Sie es in setup mit einem Pin und bewegen Sie es anschließend mit write(). Das ist das gesamte Einrichtungsmuster. 🔧