舵机库与 attach
引入 Servo 并将其绑定到引脚
舵机库与 attach 是 CoddyKit 上的免费 Arduino & IoT Academy 课时。 这是第 2 节课，共 4 节。 你可以在下方免费阅读本课时的完整内容 — 然后在浏览器中使用内置代码编辑器和全天候 AI 导师进行实践。 这是 Arduino & IoT Academy 学习路径的一部分，你的进度在网页和 CoddyKit 应用中同步。 Arduino & IoT Academy 课程共包含 4 节课。
让库来帮忙
手动生成精确脉冲非常麻烦。内置的 Servo 库会为您处理时序，因此您只需指定想要的角度。😌
先将它包含进来
在草图最顶部使用 #include 引入库。这一行代码会启用 Servo 工具。
#include <Servo.h>创建舵机对象
接下来，创建一个舵机对象。可以把它看作遥控器：为它指定名称，然后通过它发送指令。
Servo myServo;将它绑定到引脚
使用 attach() 告诉对象信号线连接在哪个引脚上。完成后，该引脚就会开始发送舵机脉冲。
myServo.attach(9);attach 应放在哪里
在 setup() 中调用 attach()，因为开发板启动时只需绑定一次引脚。
void setup() {
myServo.attach(9);
}选择 PWM 引脚
Servo 库几乎可以驱动任何引脚，但在 Uno 上，选择 9 或 10 这类支持 PWM 的引脚是安全且常见的做法。
使用 write() 移动
使用 write() 指定角度。传入 0 到 180 之间的数值，舵机就会直接转到该位置。
myServo.write(90);它会保持连接状态
连接后，对象会持续保持您上次使用 write() 指定的角度。只有想让它移动到新位置时，才需要再次调用 write()。
自定义脉冲范围
如果舵机转不到目标位置或转过了目标位置，attach() 可以接收以微秒为单位的最小和最大脉冲宽度，从而微调运动范围。
myServo.attach(9, 600, 2400);释放引脚
调用 detach() 可以停止发送脉冲并释放引脚。当您希望舵机失去保持力并节省电量时，这很有用。
myServo.detach();每个舵机使用一个对象
要驱动多个舵机？请为每个舵机创建一个独立的舵机对象，并将它们连接到不同的引脚。它们可以独立运行。
快速检查
让我们测试一下如何在代码中将舵机连接到引脚。
回顾
包含 Servo.h，创建一个对象，在 setup 中将它连接到引脚，然后使用 write() 移动它。这就是完整的设置模式。🔧
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常见问题解答
「舵机库与 attach」课时是免费的吗？
是的 — 「舵机库与 attach」的完整文本可在网页上免费阅读。要进行交互式练习（内置代码编辑器和全天候 AI 导师）并解锁 Arduino & IoT Academy 课程的其余内容，请升级到 CoddyKit PRO。 Arduino & IoT Academy 课程共包含 4 节课。
「舵机库与 attach」这节课中我会学到什么？
引入 Servo 并将其绑定到引脚 你通过在浏览器中直接运行的动手代码来练习 Arduino & IoT Academy，全天候 AI 导师会在你学习这节课的过程中回答你的问题。
学习 Arduino & IoT Academy 需要有经验吗？
无需任何先前经验。CoddyKit 上的 Arduino & IoT Academy 课程适合初学者到高级学习者，你可以从这里开始或从头开始，按照自己的节奏学习。 这是第 2 节课，共 4 节。
「舵机库与 attach」课时需要多长时间？
大多数 CoddyKit 课程大约需要 5–10 分钟。每节课都很精短且互动，所以你能稳步进步，并在网页和应用中从离开的地方继续。
我能在这节 Arduino & IoT Academy 课中编写并运行代码吗？
能。每节 Arduino & IoT Academy 课都包含内置代码编辑器，你可以在浏览器中直接编写并运行真实代码，并获得即时 AI 反馈 — 无需本地设置。
此课程中的所有课时
- 舵机如何知道自己的角度
- 舵机库与 attach
- 从 0 扫到 180
- 旋钮控制舵机