सर्वो अपना कोण कैसे जानता है

Servo motor यूँ ही स्वतंत्र रूप से नहीं घूमता। आप इसे सटीक कोण बताते हैं और यह वहाँ जाकर रुकता और स्थिर रहता है—arms, levers और pointers के लिए बिल्कुल उपयुक्त। 🦾

साधारण DC motor के विपरीत, जो केवल तेज़ या धीमा चलता है, servo का संबंध स्थिति से होता है। 90 degree कहने पर यह arm को ठीक वहीं रोक देता है।

एक standard hobby servo 0 से 180 degree तक घूमता है। यह अर्धवृत्त steering, tilt करने और छोटे mechanisms को खोलने-बंद करने के लिए पर्याप्त है।

आप लगभग हर 20 milliseconds में भेजे गए pulse से कोण का निर्देश देते हैं। उस pulse की चौड़ाई ही असली संदेश होती है, जिसे servo समझता है।

Pulse width लक्ष्य तय करती है। लगभग 1 millisecond का अर्थ 0 degree, 1.5 का अर्थ मध्य और 2 का अर्थ लगभग 180 degree होता है।

अंदर लगा potentiometer servo को बताता है कि उसका shaft वास्तव में कहाँ है। आंतरिक circuitry इसकी तुलना आपके लक्ष्य से करती है और दोनों के मिलान तक motor को थोड़ा-थोड़ा घुमाती है।

तुलना और सुधार की इस निरंतर प्रक्रिया को feedback loop कहते हैं। इसी कारण servo load के विरुद्ध भी बल लगा सकता है और अपने कोण को मजबूती से बनाए रखता है।

अधिकांश servo में तीन तारें होती हैं: power, ground और signal। Power और ground इसे चलाए रखते हैं; signal तार कोण वाले pulse भेजती है।

Signal तार आमतौर पर नारंगी या पीली, power लाल और ground भूरी या काली होती है। रंगों की यह आदत wiring को बहुत कम उलझन वाला बना देती है।

Servo किसी Arduino pin की क्षमता से अधिक current खींच सकता है। एक से अधिक servo के लिए अलग supply से power दें, ताकि आपका board स्थिर रहे।

Continuous-rotation servo अलग होता है: यह लगातार घूमता है और आप कोण नहीं, गति तय करते हैं। इस course में standard angle वाला servo उपयोग किया गया है।

Servo सटीक कोण पर घूमकर वहीं स्थिर रहता है; इसे pulse width और आंतरिक feedback loop नियंत्रित करते हैं। तीन तारें, 0 से 180 और आप इसे नियंत्रित करने के लिए तैयार हैं। 🎯