Varför delay() blockerar allt

Funktionen delay pausar ditt program under ett angivet antal millisekunder. Det är det enklaste sättet att sakta ned saker och göra en blinkning synlig.

delay(1000) väntar en hel sekund eftersom värdet anges i millisekunder. Därför är delay(500) en halv sekund och delay(2000) två sekunder.

Nackdelen är att delay fryser allt. Medan programmet väntar gör kortet ingenting annat alls, ungefär som en person som håller andan. 😮

Under en delay kan kortet inte upptäcka knapptryckningar. Trycker du mitt i pausen ignoreras tryckningen helt, vilket känns trasigt för användaren.

Här ligger en ensekunds-delay mellan avläsningarna. Därför går alla tryckningar under den sekunden förlorade innan nästa avläsning sker.

Eftersom delay blockerar kan du inte blinka en LED och läsa av en sensor samtidigt. Hela programmet väntar som en enda uppgift.

Två delay-anrop efter varandra läggs helt enkelt ihop. Sprider du ut flera sådana tillbringar kortet större delen av tiden fruset och utan respons.

delay är inte ondskefullt. För en enda blinkande LED utan något annat som pågår är det tydligt och helt okej att använda.

Det verkliga målet är ett icke-blockerande program som fortsätter reagera samtidigt som det håller reda på när händelser ska ske. Det innebär att aldrig frysa loopen med en lång paus.

I stället för att pausa kan du fråga hur mycket tid som har gått och agera först när tillräckligt lång tid har passerat. Under tiden fortsätter loopen att köras.

Snart får du träffa millis, en klocka som låter dig mäta förfluten tid utan att frysa programmet. Det är så riktiga projekt förblir responsiva.

Du såg att delay är enkelt men fryser kortet, gör att indata missas och blockerar andra uppgifter. Nästa steg är att tidsstyra händelser utan att stoppa loopen. ✨