Servo Açısını Nasıl Bilir

Bir servo motor yalnızca serbestçe dönmez. Ona kesin bir açı verirsiniz; o da bu açıya dönüp konumunu korur. Kollar, manivelalar ve göstergeler için idealdir. 🦾

Yalnızca hızlı veya yavaş dönen sıradan bir DC motorun aksine servo, konumla ilgilenir. 90 derece istediğinizde kolu tam o noktada durur.

Standart bir hobi servosu 0 ile 180 derece arasında hareket eder. Bu yarım daire; çeşitli küçük mekanizmaları yönlendirmek, eğmek veya açıp kapatmak için yeterlidir.

Açıyı yaklaşık her 20 milisaniyede bir gönderilen bir darbeyle belirlersiniz. Servonun dinlediği asıl mesaj, bu darbenin genişliğidir.

Darbe genişliği hedefi belirler. Yaklaşık 1 milisaniye 0 dereceyi, 1,5 milisaniye ortayı, 2 milisaniye ise yaklaşık 180 dereceyi ifade eder.

Yerleşik bir potansiyometre, servoya milin gerçekte nerede olduğunu bildirir. İç devre bu konumu hedefinizle karşılaştırır ve eşleşene kadar motoru küçük hareketlerle düzeltir.

Bu sürekli karşılaştırma ve düzeltme işlemine geri besleme döngüsü denir. Servo, yüke karşı koyup açısını kararlı biçimde koruyabilir çünkü bu döngüyle çalışır.

Çoğu servoda üç kablo bulunur: güç, toprak ve sinyal. Güç ve toprak servoyu çalışır durumda tutar; sinyal kablosu açı darbelerini taşır.

Sinyal kablosu genellikle turuncu veya sarıdır; güç kablosu kırmızı, toprak kablosu ise kahverengi veya siyahtır. Bu renk düzeni bağlantıları çok daha anlaşılır hâle getirir.

Servolar, bir Arduino pininin sağlamaktan hoşlanacağı miktardan daha fazla akım çekebilir. Birden fazla servo kullanacaksanız kartınızı kararlı tutmak için ayrı bir güç kaynağı kullanın.

Sürekli dönüşlü servo farklıdır: durmadan döner ve açı yerine hızı ayarlarsınız. Bu derste standart açılı servo kullanılmaktadır.

Bir servo kesin bir açıya döner ve bu açıyı korur; darbe genişliği ve dahili bir geri besleme döngüsü tarafından yönlendirilir. Üç kablo, 0 ile 180 derece arası hareket ve kontrol için hazırsınız. 🎯