Opdrachten lezen die u typt

Serial werkt in beide richtingen. Je kunt iets in de Monitor typen en je board kan het lezen, zodat je vanaf je toetsenbord opdrachten kunt versturen. ⌨️

Controleer eerst met Serial.available() of er gegevens zijn aangekomen. Deze functie geeft terug hoeveel bytes er in de buffer klaarstaan om te worden gelezen.

Lezen wanneer er niets aanwezig is, levert onzin op. Bescherm je leesbewerking daarom met available() en voer je actie alleen uit wanneer er echte gegevens zijn.

Haal één binnenkomend teken op met Serial.read(). Deze functie haalt één byte uit de buffer en geeft die aan je programma.

Vertak nu op basis van wat je hebt ontvangen. Vergelijk het teken en voer verschillende acties uit, zoals een led aan- of uitzetten.

Let op de enkele aanhalingstekens rond '1'. Dit is een teken, niet het getal één, en het is belangrijk dat je dit correct vergelijkt.

Lees voor volledige opdrachten zoals on of off een hele regel met readStringUntil(). Het lezen stopt bij het regeleinde dat je verstuurt.

Test vervolgens het hele woord. Als de String gelijk is aan on, doe je het ene; als deze gelijk is aan off, doe je iets anders.

Kies in de Monitor een regeleinde zoals Newline. Dit geeft aan waar elke getypte opdracht voor readStringUntil eindigt.

Goede feedback voelt prettig. Druk na het uitvoeren van een opdracht met println een bevestiging af, zodat je weet dat het board je heeft gehoord.

Je hebt zojuist een kleine opdrachtinterface gebouwd. Je typt, het board leest, handelt en antwoordt. Dat is echte tweerichtingsbesturing. 🚀

Je hebt het board laten luisteren: je controleert available(), leest tekens of volledige regels, voert opdrachten uit en stuurt een bevestiging terug. Tweerichtingscommunicatie via Serial is klaar! 🎉