Lire les commandes saisies

La communication série fonctionne dans les deux sens. Vous pouvez saisir du texte dans le moniteur, et votre carte le lira, ce qui vous permet d’envoyer des commandes depuis votre clavier. ⌨️

Commencez par vérifier si des données sont arrivées avec Serial.available(). Cette fonction renvoie le nombre d’octets présents dans la mémoire tampon et prêts à être lus.

Lire alors qu’il n’y a aucune donnée produit des informations incohérentes. Protégez donc votre lecture avec available() et n’agissez que lorsque de vraies données sont présentes.

Récupérez un seul caractère entrant avec Serial.read(). Cette fonction retire un octet de la mémoire tampon et vous le transmet.

Examinez maintenant ce que vous avez reçu. Comparez le caractère et exécutez des actions différentes, comme allumer ou éteindre une LED.

Remarquez les apostrophes autour de '1'. Il s’agit d’un caractère, et non du nombre un : il est donc important de le comparer correctement.

Pour des commandes complètes comme on ou off, lisez toute une ligne avec readStringUntil(), en vous arrêtant au saut de ligne que vous envoyez.

Testez ensuite le mot entier. Si la chaîne est égale à on, faites une chose ; si elle est égale à off, faites-en une autre.

Dans le moniteur, choisissez une fin de ligne comme Newline. Cela indique à readStringUntil où s’arrête chaque commande saisie.

Un bon retour est très satisfaisant. Après avoir exécuté une commande, utilisez println pour afficher une confirmation et savoir que la carte vous a entendu.

Vous venez de créer une petite interface de commande. Vous saisissez une instruction, la carte la lit, agit, puis répond. C’est un véritable contrôle bidirectionnel. 🚀

Vous avez appris à faire écouter la carte : vérifier available(), lire des caractères ou des lignes complètes, exécuter des commandes et envoyer une confirmation. La communication série bidirectionnelle est terminée ! 🎉