Serial.begin en baudrate

Je bord kan via dezelfde USB-kabel die het van stroom voorziet met je computer communiceren. Die communicatie heet Serial-communicatie. 🔌

Een microcontroller heeft geen scherm, dus met Serial kun je erin kijken. Je print berichten en bekijkt ze live op je computer.

Voordat je iets print, moet je de verbinding openen met Serial.begin(). Dat doe je één keer in setup().

Het getal dat je aan begin doorgeeft, is de baudrate: het aantal signaalveranderingen per seconde dat door de draad gaat. Hiermee stel je de snelheid van de communicatie in.

Een baudrate van 9600 is de gebruikelijke standaard. Deze snelheid is langzaam maar zeer betrouwbaar, dus de meeste schetsen voor beginners beginnen hiermee.

Je kunt een hogere snelheid gebruiken, zoals 115200, om veel gegevens zonder vertraging te versturen. Een hogere snelheid betekent meer bytes per seconde.

Dit is de gouden regel: de baudrate in je code moet overeenkomen met de baudrate in de seriële monitor, anders krijg je onleesbare tekens.

Als je monitor vreemde symbolen zoals ⸮⸮⸮ toont, raak dan niet in paniek. Bijna altijd betekent dit dat de baudrate aan beide kanten verschilt.

Zet Serial.begin() in setup() en niet in loop(). Je opent het kanaal maar één keer; daarna blijft het gedurende het hele programma geopend.

Op sommige borden voeg je while (!Serial) toe om te wachten tot de USB-poort echt klaar is voordat je begint met printen.

Kies een baudrate en houd je daar in je hele project aan. Verschillende snelheden in verschillende schetsen gebruiken is de meest voorkomende Serial-ergernis.

Je hebt met Serial.begin() in setup een USB-communicatiekanaal geopend, geleerd dat de baudrate de snelheid bepaalt en dat beide kanten dezelfde baudrate moeten gebruiken. 🎉