Baca Perintah yang Anda Ketik

Serial bekerja dua arah. Anda dapat mengetik di Monitor dan papan Anda akan membacanya, sehingga Anda dapat mengirim perintah dari papan ketik. ⌨️

Pertama, periksa apakah data telah tiba dengan Serial.available(). Fungsi ini mengembalikan jumlah bita yang berada di penyangga dan siap dibaca.

Membaca saat tidak ada data akan menghasilkan data sampah. Jadi, lindungi pembacaan Anda dengan available() dan hanya bertindak saat data nyata tersedia.

Ambil satu karakter yang masuk dengan Serial.read(). Fungsi ini mengambil satu bita dari penyangga dan memberikannya kepada Anda.

Sekarang tentukan cabang berdasarkan hasil yang Anda dapatkan. Bandingkan karakter tersebut dan jalankan tindakan yang berbeda, seperti menyalakan atau mematikan LED.

Perhatikan tanda kutip tunggal di sekitar '1'. Itu adalah karakter, bukan angka satu, dan pencocokan yang tepat sangat penting.

Untuk perintah lengkap seperti nyala atau mati, baca satu baris penuh dengan readStringUntil(), dan hentikan pembacaan pada baris baru yang Anda kirim.

Kemudian uji seluruh kata tersebut. Jika teks sama dengan nyala, lakukan satu tindakan; jika sama dengan mati, lakukan tindakan lain.

Di Monitor, pilih akhir baris seperti Baris Baru. Pengaturan ini memberi tahu readStringUntil tempat setiap perintah yang diketik berakhir.

Umpan balik yang baik terasa menyenangkan. Setelah menjalankan suatu perintah, gunakan cetakbaris untuk mengirim konfirmasi agar Anda tahu papan telah menerimanya.

Anda baru saja membuat antarmuka perintah kecil. Anda mengetik, papan membaca, bertindak, lalu membalas. Itulah kendali dua arah yang sesungguhnya. 🚀

Anda telah membuat papan mendengarkan: memeriksa available(), membaca karakter atau baris lengkap, menjalankan perintah, dan mengirim konfirmasi balik. Serial dua arah selesai! 🎉