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Lua Academy · 강의

상태 머신을 활용한 인공지능 동작

Lua 스크립트만으로 FSM 기반 적 인공지능 로직을 구현하십시오.

상태 머신을 활용한 인공지능 동작은(는) CoddyKit의 무료 Lua Academy 강의입니다. 이것은 4개 중 3번째 강의입니다. 아래에서 전체 강의를 무료로 읽을 수 있으며, 내장 코드 에디터와 24/7 AI 튜터와 함께 브라우저에서 직접 실습할 수 있습니다. 이 강의는 Lua Academy 학습 경로의 일부이며, 진행 상황이 웹과 CoddyKit 앱에 동기화됩니다. Lua Academy 강의에는 총 4개의 강의가 포함되어 있습니다.

유한 상태 머신이란 무엇인가요?

유한 상태 머신(FSM)은 조건이나 이벤트에 의해 발생하는 전환으로 연결된 상태 집합으로 동작을 정의합니다.

FSM 테이블 구조

FSM을 현재 상태, 상태 테이블, 그리고 상태별 선택적 진입·종료·업데이트 콜백을 가진 테이블로 표현하세요.

local function newFSM(initialState)
  return {
    current = initialState,
    states  = {},
  }
end

상태 정의

각 상태는 선택적인 enter, update, exit 함수를 가진 테이블입니다.

local fsm = newFSM("idle")
fsm.states.idle = {
  enter  = function(self) print("Enter idle") end,
  update = function(self, dt)
    if self.enemy then self:transition("chase") end
  end,
  exit   = function(self) print("Exit idle") end
}

추적 상태 추가

추적 상태는 플레이어를 쫓아가며, 충분히 가까워지면 공격 상태로 전환합니다.

fsm.states.chase = {
  enter = function(self) print("Chasing!") end,
  update = function(self, dt)
    if self.distToPlayer < 2 then
      self:transition("attack")
    elseif not self.enemy then
      self:transition("idle")
    end
  end
}

전환 함수

전환 함수는 현재 상태의 exit를 호출하고 상태를 변경한 다음 새 상태의 enter를 호출합니다.

function fsm:transition(newState)
  local cur = self.states[self.current]
  if cur and cur.exit then cur:exit() end
  self.current = newState
  local next = self.states[newState]
  if next and next.enter then next:enter() end
end

FSM 업데이트

각 게임 틱마다 fsm:update(dt)를 호출하여 현재 상태의 업데이트 로직을 실행하세요.

function fsm:update(dt)
  local state = self.states[self.current]
  if state and state.update then
    state:update(dt)
  end
end

계층적 상태 머신

상태 안에 중첩된 FSM을 포함할 수 있습니다. 부모 상태는 전투와 순찰 같은 큰 동작을 처리하고, 자식 FSM은 각 부모 상태 안의 세부 동작을 처리합니다.

데이터 중심 FSM

FSM 전환을 설정 파일에서 불러오는 데이터 테이블로 정의하세요. 그러면 코드를 수정하지 않고도 설계자가 AI를 조정할 수 있습니다.

local transitions = {
  idle  = {seeEnemy = "chase"},
  chase = {lostEnemy = "idle", nearEnemy = "attack"},
  attack = {enemyDead = "idle"},
}

스택형 상태 머신

상태 스택을 사용하면 일시적인 상태(예: "기절")를 현재 상태 위에 쌓고, 해당 상태가 끝난 뒤 원래 상태를 재개할 수 있습니다.

다중 AI 에이전트

각 적 엔터티는 자체 FSM 인스턴스를 가지므로 AI가 서로 독립적으로 실행됩니다. Lua 테이블과 클로저를 사용하면 쉽게 구현할 수 있습니다.

FSM 디버깅

개발 중에는 모든 전환을 기록하세요. 추적 테이블에 {from, to, time}을 저장하면 AI 동작을 사후 분석할 수 있습니다.

FSM 질문

FSM에서 상태 전환을 발생시키는 것은 무엇인가요?

복습: 상태 머신을 활용한 AI

Lua FSM은 전환 함수와 함께 상태 객체(enter/update/exit)의 테이블을 사용합니다. AI의 관심사를 깔끔하게 분리하고 데이터 중심 설계를 지원하며, 단순한 적 AI부터 복잡한 계층적 동작 트리까지 확장할 수 있습니다.

자주 묻는 질문

“상태 머신을 활용한 인공지능 동작” 강의는 무료인가요?

네 — “상태 머신을 활용한 인공지능 동작” 전체 내용을 이 웹사이트에서 무료로 읽을 수 있습니다. 인터랙티브하게 실습하려면(내장 코드 에디터와 24/7 AI 튜터), CoddyKit PRO로 업그레이드하면 Lua Academy 강의 전체를 잠금 해제할 수 있습니다. Lua Academy 강의에는 총 4개의 강의가 포함되어 있습니다.

“상태 머신을 활용한 인공지능 동작”에서 뭘 배우나요?

Lua 스크립트만으로 FSM 기반 적 인공지능 로직을 구현하십시오. 브라우저에서 직접 실행하는 실습 코드로 Lua Academy을(를) 배우며, 24/7 AI 튜터가 강의를 진행하면서 질문에 답변해줍니다.

Lua Academy을(를) 시작하는 데 경험이 필요한가요?

사전 경험은 필요하지 않습니다. CoddyKit의 Lua Academy은(는) 초급자부터 고급 학습자까지를 위해 구성되어 있으므로, 여기서 시작하거나 처음부터 시작할 수 있으며 자신의 속도대로 진행할 수 있습니다. 이것은 4개 중 3번째 강의입니다.

“상태 머신을 활용한 인공지능 동작” 강의는 얼마나 걸리나요?

대부분의 CoddyKit 강의는 약 5~10분이 소요됩니다. 각 강의는 간결하고 인터랙티브하여 꾸준한 진행이 가능하며, 웹과 앱에서 중단한 부분부터 바로 시작할 수 있습니다.

이 Lua Academy 강의에서 코드를 작성하고 실행할 수 있나요?

네. 모든 Lua Academy 강의에는 내장 코드 에디터가 포함되어 있으므로, 브라우저에서 바로 실제 코드를 작성하고 실행한 후 즉시 AI 피드백을 받을 수 있습니다 — 로컬 설정이 필요 없습니다.

이 강의의 모든 강의

  1. Lua의 이벤트 시스템
  2. 컴포넌트 기반 스크립팅
  3. 상태 머신을 활용한 인공지능 동작
  4. 데이터 기반 설정과 핫 리로드
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