Arduino & IoT Academy · Урок

Подсчёт импульсов энкодера

Считайте быстрые фронты, не пропуская ни одного.

«Подсчёт импульсов энкодера» — бесплатный урок Arduino & IoT Academy на CoddyKit. Это урок 4 из 4. Ты можешь прочитать весь урок бесплатно ниже — а потом практиковать его прямо в браузере с встроенным редактором кода и ИИ-репетитором 24/7. Это часть пути обучения Arduino & IoT Academy, и твой прогресс синхронизируется между веб-версией и приложением CoddyKit. Курс Arduino & IoT Academy содержит 4 уроков всего.

Части этого урока еще не переведены и отображаются на английском.

A Wheel of Pulses

A rotary encoder sends a quick stream of electrical pulses as it spins. Count those pulses and you know how far it has turned.

Too Fast to Poll

Spin an encoder quickly and pulses fly by in microseconds. A normal loop reading the pin would miss many of them.

Interrupts to the Rescue

This is the perfect job for an interrupt. The hardware catches every edge for you, so no pulse slips through unnoticed. ⚡

A Volatile Counter

Make a volatile counter the ISR can increment. Marking it volatile keeps the loop reading the true, up-to-date total.

volatile long pulseCount = 0;

Attach the Interrupt

In setup, point attachInterrupt at the encoder pin and fire on RISING so each pulse calls your counting handler.

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), countPulse, RISING);

A Tiny ISR

The whole handler does one thing: add one to the counter. Short and fast, exactly as a good ISR should be.

void countPulse() {
  pulseCount++;
}

Read Without Tearing

To copy the count in the loop, briefly pause interrupts so the ISR cannot change it mid-read and leave you a torn value.

noInterrupts();
long c = pulseCount;
interrupts();

Use the Count

Now the loop can print the total, compute speed, or react, all while the ISR keeps tallying new pulses in the background.

Serial.println(c);

From Pulses to Rotation

Each encoder has a fixed pulses-per-turn. Divide your count by that number to learn how many full revolutions happened.

Measuring Speed

Count pulses over a known time window in the loop, and you can turn that rate into speed or RPM for a motor or wheel.

Reset When Needed

To start a fresh measurement, set the counter back to zero, again pausing interrupts so you do not lose a pulse arriving at that instant.

noInterrupts();
pulseCount = 0;
interrupts();

Quick Check

Why do we briefly pause interrupts when reading the pulse counter in the loop?

Recap

You built a pulse counter: a volatile total, a tiny ISR, and safe reads in the loop. Now you can measure rotation and speed reliably. 🎉

Часто задаваемые вопросы

Урок «Подсчёт импульсов энкодера» бесплатный?

Да — полный текст урока «Подсчёт импульсов энкодера» бесплатно доступен здесь в веб-версии. Чтобы практиковать его интерактивно (встроенный редактор кода и ИИ-репетитор 24/7) и разблокировать остальной курс Arduino & IoT Academy, подпишись на CoddyKit PRO. Курс Arduino & IoT Academy содержит 4 уроков всего.

Чему я научусь в уроке «Подсчёт импульсов энкодера»?

Считайте быстрые фронты, не пропуская ни одного. Ты практикуешь Arduino & IoT Academy с помощью реального кода, который запускаешь прямо в браузере, и ИИ-репетитор 24/7 отвечает на твои вопросы во время урока.

Нужен ли мне опыт, чтобы начать Arduino & IoT Academy?

Предыдущий опыт не требуется. Arduino & IoT Academy на CoddyKit структурирован для всех уровней — от новичков до продвинутых, поэтому ты можешь начать отсюда или с самого начала и учиться в своем темпе. Это урок 4 из 4.

Сколько времени занимает урок «Подсчёт импульсов энкодера»?

Большинство уроков CoddyKit занимают около 5–10 минут. Каждый из них компактный и интерактивный, поэтому ты постоянно делаешь прогресс и продолжаешь с того же места в веб-версии и приложении.

Можно ли писать и запускать код в этом уроке Arduino & IoT Academy?

Да. Каждый урок Arduino & IoT Academy включает встроенный редактор кода, поэтому ты пишешь и запускаешь реальный код прямо в браузере и получаешь моментальную обратную связь от AI — локальная установка не требуется.

Все уроки этого курса

← Назад к Arduino & IoT Academy