تشغيل مهمتين في الوقت نفسه

تنفّذ الأجهزة الحقيقية مهام متعددة في الوقت نفسه، مثل وميض مصباح مع مراقبة زر. ومع التوقيت غير الحاجب تستطيع لوحتك أخيرًا تنفيذ المهمتين معًا.

الحيلة هي تخصيص مؤقت لكل مهمة. امنح الوميض قيمة previousMillis وفاصلًا زمنيًا خاصين به، منفصلين عن أي مهام أخرى تريد تشغيلها.

احتفظ بقيمة previousMillis مخصصة لمصباح LED، حتى لا يتداخل جدولها مع المهام المؤقتة الأخرى في الحلقة نفسها.

أولًا، تفحص كتلة الوميض مؤقتها الخاص. وعند مرور 500 مللي ثانية، تبدّل حالة مصباح LED وتعيد ضبط المؤقت، ثم ينتقل التنفيذ إلى ما بعد ذلك.

بعد كتلة الوميض مباشرة، تقوم بـقراءة الزر في كل دورة دون استثناء. وبما أن شيئًا لم يتجمّد، فلن تفوّت أي ضغطة.

تتولى الحلقة نفسها الآن المهمتين: توقّت الوميض وتفحص الزر آلاف المرات في الثانية. لذلك تبدوان وكأنهما تعملان في الوقت نفسه.

هل تريد المزيد؟ أضف مؤقتًا وكتلة أخرى، مثل قراءة مستشعر كل ثانيتين. ويمكن توسيع هذا النمط بسهولة ليشمل مهام كثيرة.

القاعدة التي تجعل ذلك ممكنًا هي: لا تحجب التنفيذ أبدًا. اجعل كل جزء من الحلقة سريعًا، حتى تعود للعمل باستمرار وتخدم جميع المهام بعدل.

لا تزال اللوحة تنفّذ شيئًا واحدًا في كل مرة، لكنها تفعل ذلك بسرعة كبيرة. وهذا ما يُسمّى تعدد المهام التعاوني، إذ تنفّذ كل مهمة جزءًا صغيرًا ثم تتيح المجال لغيرها.

تُفسد عملية delay طويلة واحدة في أي مكان هذا الإحساس بالتزامن، لأنها تجمّد جميع المهام. استبدل فترات التوقف بفحوصات millis لتحافظ على سلاسة التشغيل.

هذا الأسلوب القائم على آلة الحالات، أي إجراء فحوصات مؤقتة صغيرة كثيرة داخل حلقة واحدة، هو الطريقة الفعلية لبناء المستشعرات والشاشات والأجهزة المتصلة المستجيبة.

جمعت مؤقتات متعددة في حلقة واحدة لتنفيذ مهام متعددة: تشغيل وإطفاء مصباح LED وقراءة زر معًا، دون delay حاجبة. وهذه هي المهارة الأساسية وراء أجهزة إنترنت الأشياء الحقيقية. 🚀