Arduino & IoT Academy · Aula

Conte pulsos de um codificador

Conte transições rápidas sem perder nenhuma.

Conte pulsos de um codificador é uma aula grátis de Arduino & IoT Academy no CoddyKit. Esta é a aula 4 de 4. Você pode ler a aula completa abaixo gratuitamente — depois pratica ao vivo no navegador com um editor de código integrado e um tutor de IA 24/7. Faz parte do caminho de aprendizado de Arduino & IoT Academy, e seu progresso é sincronizado entre a web e o app CoddyKit. O curso de Arduino & IoT Academy inclui 4 aulas no total.

Partes desta aula ainda não foram traduzidas e aparecem em inglês.

A Wheel of Pulses

A rotary encoder sends a quick stream of electrical pulses as it spins. Count those pulses and you know how far it has turned.

Too Fast to Poll

Spin an encoder quickly and pulses fly by in microseconds. A normal loop reading the pin would miss many of them.

Interrupts to the Rescue

This is the perfect job for an interrupt. The hardware catches every edge for you, so no pulse slips through unnoticed. ⚡

A Volatile Counter

Make a volatile counter the ISR can increment. Marking it volatile keeps the loop reading the true, up-to-date total.

volatile long pulseCount = 0;

Attach the Interrupt

In setup, point attachInterrupt at the encoder pin and fire on RISING so each pulse calls your counting handler.

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), countPulse, RISING);

A Tiny ISR

The whole handler does one thing: add one to the counter. Short and fast, exactly as a good ISR should be.

void countPulse() {
  pulseCount++;
}

Read Without Tearing

To copy the count in the loop, briefly pause interrupts so the ISR cannot change it mid-read and leave you a torn value.

noInterrupts();
long c = pulseCount;
interrupts();

Use the Count

Now the loop can print the total, compute speed, or react, all while the ISR keeps tallying new pulses in the background.

Serial.println(c);

From Pulses to Rotation

Each encoder has a fixed pulses-per-turn. Divide your count by that number to learn how many full revolutions happened.

Measuring Speed

Count pulses over a known time window in the loop, and you can turn that rate into speed or RPM for a motor or wheel.

Reset When Needed

To start a fresh measurement, set the counter back to zero, again pausing interrupts so you do not lose a pulse arriving at that instant.

noInterrupts();
pulseCount = 0;
interrupts();

Quick Check

Why do we briefly pause interrupts when reading the pulse counter in the loop?

Recap

You built a pulse counter: a volatile total, a tiny ISR, and safe reads in the loop. Now you can measure rotation and speed reliably. 🎉

Perguntas Frequentes

A aula “Conte pulsos de um codificador” é grátis?

Sim — o texto completo de “Conte pulsos de um codificador” é grátis para ler aqui na web. Para praticá-la interativamente (um editor de código integrado e um tutor de IA 24/7) e desbloquear o restante do curso de Arduino & IoT Academy, atualize para CoddyKit PRO. O curso de Arduino & IoT Academy inclui 4 aulas no total.

O que vou aprender em “Conte pulsos de um codificador”?

Conte transições rápidas sem perder nenhuma. Você pratica Arduino & IoT Academy com código prático que executa diretamente no navegador, e um tutor de IA 24/7 responde suas dúvidas enquanto trabalha na aula.

Preciso ter experiência prévia para começar Arduino & IoT Academy?

Nenhuma experiência prévia é necessária. Arduino & IoT Academy no CoddyKit é estruturado para alunos iniciantes até avançados, então você pode começar aqui ou desde o início e aprender no seu ritmo. Esta é a aula 4 de 4.

Quanto tempo leva a aula “Conte pulsos de um codificador”?

A maioria das aulas CoddyKit leva cerca de 5–10 minutos. Cada uma é compacta e interativa, então você faz progresso constante e retoma exatamente de onde parou entre web e app.

Posso escrever e executar código nesta aula de Arduino & IoT Academy?

Sim. Cada aula de Arduino & IoT Academy inclui um editor de código integrado, então você escreve e executa código real direto no navegador e recebe feedback de IA instantaneamente — nenhuma configuração local necessária.

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