attachInterrupt em um pino

A função attachInterrupt informa à sua placa: monitore este pino e, no instante em que o sinal mudar, execute minha função imediatamente.

Nem todo pino é compatível com interrupções. No Uno, apenas os pinos 2 e 3 são compatíveis, portanto conecte seu sinal a um deles.

Coloque o pino dentro de digitalPinToInterrupt para usar o número correto da interrupção. Isso mantém seu código portátil entre placas.

Você fornece três coisas a attachInterrupt: qual pino monitorar, qual função executar e que tipo de mudança deve acioná-la.

A função que você nomeia é seu manipulador, também chamado de ISR. A placa o chama automaticamente; você nunca o chama diretamente.

Passe RISING para disparar quando o pino passar de LOW para HIGH, como no instante em que um sinal é ligado pela primeira vez. 📈

Passe FALLING para disparar quando o pino passar de HIGH para LOW. Um botão com pull-up geralmente dispara nesse momento, pois pressioná-lo faz o pino descer.

Passe CHANGE para disparar em qualquer uma das bordas, tanto na subida quanto na descida. Isso é útil quando você se importa com cada transição do sinal.

Chame attachInterrupt uma vez dentro de setup, logo depois de configurar o modo do pino. A partir daí, o monitoramento acontecerá por conta própria.

Com a interrupção anexada, seu laço não consulta mais esse pino. O manipulador só é executado quando a borda escolhida realmente ocorre.

Se precisar parar de monitorar, detachInterrupt remove a conexão. Na maioria dos projetos, a interrupção é anexada uma vez e nunca é removida.

Você aprendeu a chamar attachInterrupt com um pino, um manipulador e um modo como RISING. Agora o hardware executa seu código no instante em que um sinal muda. 🎉