Arduino & IoT Academy · 강의

H-브리지로 속도와 방향 제어하기

L298N 모듈로 DC 모터를 제어합니다.

H-브리지로 속도와 방향 제어하기은(는) CoddyKit의 무료 Arduino & IoT Academy 강의입니다. 이것은 4개 중 2번째 강의입니다. 아래에서 전체 강의를 무료로 읽을 수 있으며, 내장 코드 에디터와 24/7 AI 튜터와 함께 브라우저에서 직접 실습할 수 있습니다. 이 강의는 Arduino & IoT Academy 학습 경로의 일부이며, 진행 상황이 웹과 CoddyKit 앱에 동기화됩니다. Arduino & IoT Academy 강의에는 총 4개의 강의가 포함되어 있습니다.

이 강의의 일부는 아직 번역되지 않았으며 영어로 표시됩니다.

Spinning Both Ways

A plain transistor runs a motor in one direction. To make wheels go forward and back, you need a smarter circuit called an H-bridge. 🔁

Why the H Shape

An H-bridge uses four switches arranged like the letter H. The motor sits in the middle, and flipping pairs of switches reverses the current through it.

Meet the L298N

The L298N is a popular H-bridge module. It can drive two DC motors and handles enough current for hobby robots and small carts.

The Direction Pins

Each motor on the L298N has two direction inputs, called IN1 and IN2. Their combination decides which way the motor turns or whether it stops.

int IN1 = 7, IN2 = 8;
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);

Forward and Reverse

Set IN1 HIGH and IN2 LOW to spin one way; swap them to spin the other. The motor simply follows whichever input is higher. ➡️

digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW); // forward

Reversing the Spin

Flip the two inputs and the current through the motor reverses. This is the magic the H-bridge gives you that a lone transistor cannot.

digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH); // reverse

Stopping the Motor

Set both direction inputs the same, like LOW and LOW, and the motor coasts to a halt because no net current flows through it.

The Enable Pin Controls Speed

Each motor also has an enable pin. Feed it a PWM signal and the duty cycle sets how fast the motor spins, just like dimming an LED.

Speed with analogWrite

Send PWM to the enable pin with analogWrite. A value of 255 is full speed and lower numbers slow the motor down smoothly.

int ENA = 9;
analogWrite(ENA, 180); // about 70% speed

Powering the Module

The L298N takes its own motor voltage on a separate terminal. Always tie its ground to the Arduino ground so signals stay in sync.

Two Motors, Full Control

With direction inputs plus PWM enable pins, one H-bridge lets you steer a two-wheel robot at any speed and in any direction. 🤖

Quick Check

On an L298N, what does the enable pin control?

Recap

An H-bridge like the L298N reverses current to change direction, while a PWM enable pin sets the speed. Share ground and you control motors fully. 🚀

자주 묻는 질문

“H-브리지로 속도와 방향 제어하기” 강의는 무료인가요?

네 — “H-브리지로 속도와 방향 제어하기” 전체 내용을 이 웹사이트에서 무료로 읽을 수 있습니다. 인터랙티브하게 실습하려면(내장 코드 에디터와 24/7 AI 튜터), CoddyKit PRO로 업그레이드하면 Arduino & IoT Academy 강의 전체를 잠금 해제할 수 있습니다. Arduino & IoT Academy 강의에는 총 4개의 강의가 포함되어 있습니다.

“H-브리지로 속도와 방향 제어하기”에서 뭘 배우나요?

L298N 모듈로 DC 모터를 제어합니다. 브라우저에서 직접 실행하는 실습 코드로 Arduino & IoT Academy을(를) 배우며, 24/7 AI 튜터가 강의를 진행하면서 질문에 답변해줍니다.

Arduino & IoT Academy을(를) 시작하는 데 경험이 필요한가요?

사전 경험은 필요하지 않습니다. CoddyKit의 Arduino & IoT Academy은(는) 초급자부터 고급 학습자까지를 위해 구성되어 있으므로, 여기서 시작하거나 처음부터 시작할 수 있으며 자신의 속도대로 진행할 수 있습니다. 이것은 4개 중 2번째 강의입니다.

“H-브리지로 속도와 방향 제어하기” 강의는 얼마나 걸리나요?

대부분의 CoddyKit 강의는 약 5~10분이 소요됩니다. 각 강의는 간결하고 인터랙티브하여 꾸준한 진행이 가능하며, 웹과 앱에서 중단한 부분부터 바로 시작할 수 있습니다.

이 Arduino & IoT Academy 강의에서 코드를 작성하고 실행할 수 있나요?

네. 모든 Arduino & IoT Academy 강의에는 내장 코드 에디터가 포함되어 있으므로, 브라우저에서 바로 실제 코드를 작성하고 실행한 후 즉시 AI 피드백을 받을 수 있습니다 — 로컬 설정이 필요 없습니다.

이 강의의 모든 강의

← Arduino & IoT Academy(으)로 돌아가기