Lua Academy · Oppitunti

Tekoälyn käyttäytyminen tilakoneilla

Toteuttakaa tilakoneisiin perustuva vihollisten tekoälylogiikka kokonaan Lua-skripteinä.

Oppitunti 3/413 vaihetta

Tekoälyn käyttäytyminen tilakoneilla on ilmainen Lua Academy-oppitunti CoddyKitissä. Tämä on oppitunti 3/4. Voit lukea tästä oppimispolusta kokonaan mitkä tahansa 3 oppituntia ilmaiseksi — sen jälkeen CoddyKit PRO avaa kaikki oppitunnit sekä käytännön harjoittelun sisäänrakennetulla koodieditorilla ja ympäri vuorokauden toimivalla tekoälytuutorilla. Oppitunti kuuluu Lua Academy-oppimispolkuun, ja edistymisesi synkronoituu verkon ja CoddyKit-sovelluksen välillä. Lua Academy-kurssilla on yhteensä 4 oppituntia.

Mikä on äärellinen tilakone?

Äärellinen tilakone (FSM) määrittelee toiminnan joukkona tiloja, joiden välillä on siirtymiä. Ehdot tai tapahtumat käynnistävät siirtymät.

FSM:n taulukkorakenne

Esitä FSM taulukkona, jolla on nykyinen tila, tilataulukko sekä valinnaiset enter-, exit- ja update-callbackit kullekin tilalle.

local function newFSM(initialState)
  return {
    current = initialState,
    states  = {},
  }
end

Tilojen määrittäminen

Jokainen tila on taulukko, jolla on valinnaiset enter-, update- ja exit-funktiot.

local fsm = newFSM("idle")
fsm.states.idle = {
  enter  = function(self) print("Enter idle") end,
  update = function(self, dt)
    if self.enemy then self:transition("chase") end
  end,
  exit   = function(self) print("Exit idle") end
}

Chase-tilan lisääminen

Chase-tila seuraa pelaajaa ja siirtyy attack-tilaan, kun etäisyys on riittävän pieni.

fsm.states.chase = {
  enter = function(self) print("Chasing!") end,
  update = function(self, dt)
    if self.distToPlayer < 2 then
      self:transition("attack")
    elseif not self.enemy then
      self:transition("idle")
    end
  end
}

Siirtymäfunktio

Siirtymä kutsuu nykyisen tilan exit-funktiota, vaihtaa tilaa ja kutsuu sitten uuden tilan enter-funktiota.

function fsm:transition(newState)
  local cur = self.states[self.current]
  if cur and cur.exit then cur:exit() end
  self.current = newState
  local next = self.states[newState]
  if next and next.enter then next:enter() end
end

FSM:n päivittäminen

Kutsu jokaisella pelitikinillä fsm:update(dt)-metodia suorittaaksesi nykyisen tilan päivityslogiikan.

function fsm:update(dt)
  local state = self.states[self.current]
  if state and state.update then
    state:update(dt)
  end
end

Hierarkkiset tilakoneet

Tilat voivat sisältää sisäkkäisiä FSM:iä. Ylätaso käsittelee yleistä toimintaa, kuten taistelua tai partiointia, kun taas alitason FSM:t käsittelevät kunkin ylätason tilan yksityiskohtia.

Dataohjautuvat FSM:t

Määritä FSM:n siirtymät määritystiedostoista ladattavina datataulukkoina. Näin suunnittelijat voivat säätää tekoälyä koskematta koodiin.

local transitions = {
  idle  = {seeEnemy = "chase"},
  chase = {lostEnemy = "idle", nearEnemy = "attack"},
  attack = {enemyDead = "idle"},
}

Pinotut tilakoneet

Tilapino sallii väliaikaisten tilojen, kuten "stunned", pinoamisen nykyisen tilan päälle ja nykyiseen tilaan palaamisen väliaikaisen tilan päätyttyä.

Useat tekoälyagentit

Jokaisella vihollisentiteetillä on oma FSM-instanssinsa, joten niiden tekoäly toimii itsenäisesti. Tämä on helppo toteuttaa Lua-taulukoilla ja sulkeumilla.

FSM:n virheenkorjaus

Kirjaa kaikki siirtymät kehityksen aikana. Jäljitystaulukko tallentaa muodossa {from, to, time} olevat tiedot tekoälyn toiminnan jälkikäteistä analysointia varten.

FSM:ää koskeva kysymys

Mikä käynnistää tilasiirtymän FSM:ssä?

Vastaa interaktiivisessa oppitunnissa

Kertaus: tekoäly tilakoneilla

Luan FSM:t käyttävät tiliohjainobjektien taulukkoa (enter/update/exit) ja siirtymäfunktiota. Ne erottavat tekoälyn osa-alueet selkeästi, tukevat dataohjautuvaa suunnittelua ja skaalautuvat yksinkertaisista vihollisten tekoälyistä monimutkaisiin hierarkkisiin käyttäytymispuu-rakenteisiin.

Aloita maksutta

Opi Lua tekoälytuutorin avulla — ilmaiseksi

Kirjoita ja suorita oikeaa koodia selaimessa, saa välitöntä apua tekoälytuutorilta ympäri vuorokauden ja jatka siitä, mihin jäit, verkossa tai sovelluksessa.

Kurssit: 40
Oppitunnit: 159

Aloita opiskelu maksutta Näytä koko kurssi

Usein kysytyt kysymykset

Onko oppitunti ”Tekoälyn käyttäytyminen tilakoneilla” ilmainen?

Kyllä — voit lukea täällä verkossa kokonaan ilmaiseksi mitkä tahansa Lua Academy-oppimispolun 3 oppituntia, myös oppitunnin “Tekoälyn käyttäytyminen tilakoneilla”. Sen jälkeen CoddyKit PRO avaa kaikki oppitunnit sekä interaktiiviset harjoitukset sisäänrakennetulla koodieditorilla ja ympäri vuorokauden toimivalla tekoälytuutorilla. Lua Academy-kurssilla on yhteensä 4 oppituntia.

Mitä opin oppitunnilla ”Tekoälyn käyttäytyminen tilakoneilla”?

Toteuttakaa tilakoneisiin perustuva vihollisten tekoälylogiikka kokonaan Lua-skripteinä. Harjoittelet Lua Academy-aihetta koodilla, jonka suoritat suoraan selaimessa. Ympäri vuorokauden käytettävissä oleva tekoälytuutori vastaa kysymyksiisi oppitunnin aikana.

Tarvitsenko kokemusta aloittaakseni Lua Academy-opiskelun?

Aiempi kokemus ei ole tarpeen. CoddyKitin Lua Academy-oppimispolku sopii vasta-alkajista edistyneisiin, joten voit aloittaa tästä tai alusta ja edetä omaan tahtiisi. Tämä on oppitunti 3/4.

Kuinka kauan ”Tekoälyn käyttäytyminen tilakoneilla”-oppitunnin suorittaminen kestää?

Useimmat CoddyKitin oppitunnit kestävät noin 5–10 minuuttia. Jokainen oppitunti on lyhyt ja interaktiivinen, joten edistyt tasaisesti ja voit jatkaa siitä, mihin jäit – sekä verkossa että sovelluksessa.

Voinko kirjoittaa ja suorittaa koodia tällä Lua Academy-oppitunnilla?

Kyllä. Jokainen Lua Academy-oppitunti sisältää sisäänrakennetun koodieditorin, joten voit kirjoittaa ja suorittaa oikeaa koodia suoraan selaimessa ja saada välitöntä palautetta tekoälyltä – paikallista asennusta ei tarvita.

Kaikki tämän kurssin oppitunnit

← Takaisin: Lua Academy