消息队列
结构化消息传递
消息队列 是 CoddyKit 上的免费 C Academy 课时。 这是第 3 节课，共 4 节。 你可以在下方免费阅读本课时的完整内容 — 然后在浏览器中使用内置代码编辑器和全天候 AI 导师进行实践。 这是 C Academy 学习路径的一部分，你的进度在网页和 CoddyKit 应用中同步。 C Academy 课程共包含 4 节课。
结构化消息传递
消息队列允许进程交换独立的消息，而不是原始字节流。内核会保留消息边界，因此每次发送恰好对应一次接收。
消息与流
管道传递的是字节流，边界会变得模糊。消息队列传递的是完整的单元：
- 每次
send发送一条消息 - 每次
receive接收一条消息 - 消息可以设置优先级
POSIX 与 System V 队列
有两套 API：
- POSIX：
mq_open、mq_send、mq_receive，名称以斜杠开头 - System V：
msgget、msgsnd、msgrcv，基于键值并支持带类型的消息
POSIX 是更简洁、现代的选择。
打开队列
mq_open 会创建或打开一个命名队列，并返回描述符。您可以传入最大消息数量和消息大小等属性。
#include <mqueue.h>
#include <fcntl.h>
mqd_t open_queue(const char *name) {
return mq_open(name, O_CREAT | O_RDWR, 0644, NULL);
/* name like "/myqueue"; NULL uses default attributes */
}队列属性
struct mq_attr 定义了 mq_maxmsg（容量）和 mq_msgsize（每条消息的最大字节数）。接收方的缓冲区至少必须达到 mq_msgsize 大小。
#include <mqueue.h>
void set_attr(struct mq_attr *a) {
a->mq_flags = 0;
a->mq_maxmsg = 10; /* up to 10 queued messages */
a->mq_msgsize = 256; /* each at most 256 bytes */
a->mq_curmsgs = 0;
}发送消息
mq_send 会将带有优先级的消息放入队列。优先级较高的消息会先送达。
#include <mqueue.h>
#include <string.h>
int post(mqd_t q, const char *text) {
return mq_send(q, text, strlen(text) + 1, 5); /* priority 5 */
}接收消息
mq_receive 会返回优先级最高的消息。缓冲区至少必须达到 mq_msgsize 大小，否则调用会因 EMSGSIZE 而失败。
#include <mqueue.h>
#include <stdio.h>
void get(mqd_t q, size_t msgsize) {
char buf[256];
unsigned prio;
ssize_t n = mq_receive(q, buf, msgsize, &prio);
if (n >= 0) printf("got (prio %u): %s\n", prio, buf);
}优先级决定传递顺序
与 FIFO 管道不同，消息队列会优先按优先级传递消息；优先级相同时，再按到达顺序传递。这样，紧急消息就可以插队。
阻塞与非阻塞
默认情况下，队列已满时 mq_send 会阻塞，队列为空时 mq_receive 会阻塞。使用 O_NONBLOCK 打开队列后，它们会返回 EAGAIN，而不是等待。
定时操作
mq_timedsend 和 mq_timedreceive 接受一个绝对截止时间。如果操作无法在规定时间内完成，就会因 ETIMEDOUT 而失败，从而避免无限等待。
清理资源
使用 mq_close 关闭描述符，并使用 mq_unlink 从系统中删除命名队列，这样所有使用者完成操作后，队列就不会继续存在。
#include <mqueue.h>
void cleanup(mqd_t q, const char *name) {
mq_close(q);
mq_unlink(name); /* remove the named queue */
}快速检查
测试您对消息队列的理解。
回顾
您学会了 POSIX 消息队列。
- 交换独立的消息，而不是原始字节
mq_open、mq_send、mq_receive- 先按优先级传递，再按到达顺序传递
- 可选择非阻塞和定时变体；使用 mq_close 和 mq_unlink 清理资源
常见问题解答
「消息队列」课时是免费的吗？
是的 — 「消息队列」的完整文本可在网页上免费阅读。要进行交互式练习（内置代码编辑器和全天候 AI 导师）并解锁 C Academy 课程的其余内容，请升级到 CoddyKit PRO。 C Academy 课程共包含 4 节课。
「消息队列」这节课中我会学到什么？
结构化消息传递 你通过在浏览器中直接运行的动手代码来练习 C Academy，全天候 AI 导师会在你学习这节课的过程中回答你的问题。
学习 C Academy 需要有经验吗？
无需任何先前经验。CoddyKit 上的 C Academy 课程适合初学者到高级学习者，你可以从这里开始或从头开始，按照自己的节奏学习。 这是第 3 节课，共 4 节。
「消息队列」课时需要多长时间？
大多数 CoddyKit 课程大约需要 5–10 分钟。每节课都很精短且互动，所以你能稳步进步，并在网页和应用中从离开的地方继续。
我能在这节 C Academy 课中编写并运行代码吗？
能。每节 C Academy 课都包含内置代码编辑器，你可以在浏览器中直接编写并运行真实代码，并获得即时 AI 反馈 — 无需本地设置。