H Köprüsüyle Hız ve Yön
Bir DC motoru L298N modülüyle denetleyin.
H Köprüsüyle Hız ve Yön, CoddyKit'te ücretsiz bir Arduino & IoT Academy dersidir. Bu, 4 dersinin 2. dersidir. Aşağıdan dersin tamamını ücretsiz okuyabilir, sonra tarayıcıda yerleşik kod editörü ve 7/24 yapay zeka koçu ile uygulamalı olarak pratik yapabilirsin. Bu, Arduino & IoT Academy öğrenme yolunun bir parçasıdır ve ilerlemeniz web ve CoddyKit uygulaması arasında senkronize olur. Arduino & IoT Academy kursu toplamda 4 dersten oluşur.
Bu dersin bazı bölümleri henüz çevrilmemiş olup İngilizce olarak gösterilmektedir.
Spinning Both Ways
A plain transistor runs a motor in one direction. To make wheels go forward and back, you need a smarter circuit called an H-bridge. 🔁
Why the H Shape
An H-bridge uses four switches arranged like the letter H. The motor sits in the middle, and flipping pairs of switches reverses the current through it.
Meet the L298N
The L298N is a popular H-bridge module. It can drive two DC motors and handles enough current for hobby robots and small carts.
The Direction Pins
Each motor on the L298N has two direction inputs, called IN1 and IN2. Their combination decides which way the motor turns or whether it stops.
int IN1 = 7, IN2 = 8;
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);Forward and Reverse
Set IN1 HIGH and IN2 LOW to spin one way; swap them to spin the other. The motor simply follows whichever input is higher. ➡️
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW); // forwardReversing the Spin
Flip the two inputs and the current through the motor reverses. This is the magic the H-bridge gives you that a lone transistor cannot.
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH); // reverseStopping the Motor
Set both direction inputs the same, like LOW and LOW, and the motor coasts to a halt because no net current flows through it.
The Enable Pin Controls Speed
Each motor also has an enable pin. Feed it a PWM signal and the duty cycle sets how fast the motor spins, just like dimming an LED.
Speed with analogWrite
Send PWM to the enable pin with analogWrite. A value of 255 is full speed and lower numbers slow the motor down smoothly.
int ENA = 9;
analogWrite(ENA, 180); // about 70% speedPowering the Module
The L298N takes its own motor voltage on a separate terminal. Always tie its ground to the Arduino ground so signals stay in sync.
Two Motors, Full Control
With direction inputs plus PWM enable pins, one H-bridge lets you steer a two-wheel robot at any speed and in any direction. 🤖
Quick Check
On an L298N, what does the enable pin control?
Recap
An H-bridge like the L298N reverses current to change direction, while a PWM enable pin sets the speed. Share ground and you control motors fully. 🚀
Sıkça Sorulan Sorular
“H Köprüsüyle Hız ve Yön” dersi ücretsiz mi?
Evet — “H Köprüsüyle Hız ve Yön” dersin tüm metni burada web'de ücretsiz olarak okunabilir. Etkileşimli olarak pratik yapmak (yerleşik kod editörü ve 7/24 yapay zeka koçu) ve Arduino & IoT Academy kursunun geri kalanını açmak için CoddyKit PRO'ya yükselt. Arduino & IoT Academy kursu toplamda 4 dersten oluşur.
“H Köprüsüyle Hız ve Yön” dersinde ne öğreneceğim?
Bir DC motoru L298N modülüyle denetleyin. Arduino & IoT Academy ile uygulamalı kodu tarayıcıda doğrudan çalıştırarak pratik yaparsın ve 7/24 yapay zeka koçu dersi çalışırken sorularını yanıtlar.
Arduino & IoT Academy öğrenmeye başlamak için deneyim gerekli mi?
Önceden deneyim gerekmez. CoddyKit'te Arduino & IoT Academy, başlangıçtan ileri seviyeye kadar yapılandırıldığı için buradan başlayabilir veya başından başlayıp kendi hızında ilerleme yapabilirsin. Bu, 4 dersinin 2. dersidir.
“H Köprüsüyle Hız ve Yön” dersi ne kadar sürer?
Çoğu CoddyKit dersi yaklaşık 5–10 dakika sürer. Her biri kısa ve etkileşimli olduğu için sabit ilerleme yaparsın ve web ile uygulama arasında tam olarak bıraktığın yerden devam edebilirsin.
Bu Arduino & IoT Academy dersinde kod yazıp çalıştırabilir miyim?
Evet. Her Arduino & IoT Academy dersi yerleşik bir kod editörü içerir, bu sayede tarayıcıda gerçek kod yazıp çalıştırabilir ve anlık yapay zeka geri bildirimi alırsın — yerel kurulum gerekli değildir.
Bu kursun tüm dersleri
- Neden Sürücüye İhtiyacınız Var
- H Köprüsüyle Hız ve Yön
- Şebeke Cihazlarını Röleyle Anahtarlayın
- Geri Tepme Sıçramalarına Karşı Koruyun