Avstudsa med millis()
Ignorera brus med ett kort stabilitetsintervall.
Avstudsa med millis() är en gratis lektion i Arduino & IoT Academy på CoddyKit. Detta är lektion 2 av 4. Ni kan läsa hela lektionen gratis nedan och sedan öva praktiskt i webbläsaren med en inbyggd kodredigerare och en AI-handledare som är tillgänglig dygnet runt. Den ingår i lärvägen för Arduino & IoT Academy, och Era framsteg synkroniseras mellan webben och CoddyKit-appen. Kursen i Arduino & IoT Academy innehåller totalt 4 lektioner.
Varför inte bara delay()?
Du kan pausa med delay() efter ett tryck, men då fryser hela kortet. Det smartare verktyget för rena knappsignaler är millis().
millis() är ett stoppur
millis() returnerar hur många millisekunder kortet har varit igång. Du jämför två avläsningar för att mäta förfluten tid utan att stoppa programmet.
unsigned long now = millis();Planen för avstudsning
Idén är enkel: när pinnen ändras startar du en timer. Lita bara på det nya tillståndet om det förblir stabilt under ett kort tidsfönster.
Välj ett tidsfönster för avstudsning
En fördröjning på ungefär 50 millisekunder är det klassiska valet. Den är tillräckligt lång för att överleva studsen, men alldeles för snabb för att du ska märka den.
const unsigned long DEBOUNCE = 50;Kom ihåg den senaste ändringen
Du behöver en variabel som lagrar när pinnen senast växlade. Jämför den med den aktuella tiden vid varje loopvarv.
unsigned long lastChange = 0;Håll reda på två tillstånd
Håll råavläsningen och det bekräftade stabila tillståndet åtskilda. Det råa tillståndet är brusigt; det stabila är det som logiken litar på.
int lastRaw = HIGH;
int stable = HIGH;Upptäck en växling
Avläs pinnen i varje loop. Om den skiljer sig från det senaste råvärdet har signalen just ändrats, så återställ timern.
int raw = digitalRead(BTN);
if (raw != lastRaw)
lastChange = millis();Vänta på stabilitet
Om tillräckligt med tid har gått sedan den senaste växlingen har avläsningen stabiliserats. Nu är det säkert att acceptera den som det verkliga tillståndet.
if (millis() - lastChange > DEBOUNCE) {
stable = raw;
}Agera på flankändringen
Om du vill utlösa något en gång per tryck ska du bevaka när det stabila tillståndet ändras till LOW. Den enda flanken är ditt rena, avstudsade knapptryck.
if (stable == LOW && lastStable == HIGH)
Serial.println("clean press");Uppdatera inför nästa varv
Spara de aktuella avläsningarna i dina last-variabler i slutet av loopen. Då hålls jämförelsen aktuell vid varje varv.
lastRaw = raw;
lastStable = stable;Icke-blockerande vinner
Eftersom millis() aldrig pausar kortet fortsätter sensorer och utgångar att köras. Du avstudsar medan allt annat fortsätter vara aktivt. 🚀
Snabb kontroll
Låt oss kontrollera hur avstudsning med millis() avgör att ett tryck är äkta.
Sammanfattning: Rena knapptryck
Du använde millis() för att ignorera studs utan att frysa kortet och accepterade ett tryck först när det hade stabiliserats. Stabil och professionell inmatning! ✅
Lär dig C++ med en AI-lärare – gratis
Skriv och kör riktig kod i webbläsaren, få omedelbar hjälp av en AI-lärare dygnet runt och fortsätt där du slutade – på webben eller i appen.
- Kurser
- 30
- Lektioner
- 120
Vanliga frågor
Är lektionen ”Avstudsa med millis()” gratis?
Ja – hela texten till ”Avstudsa med millis()” kan läsas gratis här på webben. Om Ni vill öva interaktivt med en inbyggd kodredigerare och en AI-handledare som är tillgänglig dygnet runt och låsa upp resten av kursen i Arduino & IoT Academy, kan Ni uppgradera till CoddyKit PRO. Kursen i Arduino & IoT Academy innehåller totalt 4 lektioner.
Vad lär jag mig i ”Avstudsa med millis()”?
Ignorera brus med ett kort stabilitetsintervall. Ni övar på Arduino & IoT Academy med praktisk kod som körs direkt i webbläsaren, medan en AI-handledare som är tillgänglig dygnet runt svarar på Era frågor under lektionen.
Behöver jag någon erfarenhet för att börja lära mig Arduino & IoT Academy?
Du behöver inga förkunskaper. Utbildningen i Arduino & IoT Academy på CoddyKit är upplagd för allt från nybörjare till avancerade elever, så att du kan börja här eller från början och gå fram i din egen takt. Detta är lektion 2 av 4.
Hur lång tid tar lektionen ”Avstudsa med millis()”?
De flesta CoddyKit-lektioner tar cirka 5–10 minuter. Varje lektion är kort och interaktiv, så att du gör stadiga framsteg och kan fortsätta precis där du slutade – på webben eller i appen.
Kan jag skriva och köra kod i den här Arduino & IoT Academy-lektionen?
Ja. Varje Arduino & IoT Academy-lektion innehåller en inbyggd kodredigerare, så att du kan skriva och köra riktig kod direkt i webbläsaren och få omedelbar AI-feedback – utan lokal installation.
Alla lektioner i den här kursen
- Varför knappar ”studsar”
- Avstudsa med millis()
- Lagra ett värde i EEPROM
- Kom ihåg en räknare efter återställning