millis()로 디바운싱하기

버튼을 누른 뒤 delay()로 멈출 수도 있지만, 그러면 보드 전체가 멈춥니다. 버튼을 깔끔하게 처리하는 더 현명한 도구는 millis()입니다.

millis()는 보드가 실행된 후 몇 밀리초가 지났는지 반환합니다. 두 번 읽은 값을 비교하면 멈추지 않고 경과 시간을 측정할 수 있습니다.

아이디어는 간단합니다. 핀의 상태가 바뀌면 타이머를 시작합니다. 짧은 시간 동안 새 상태가 계속 유지될 때만 그 상태를 신뢰합니다.

약 50밀리초의 지연이 전통적인 선택입니다. 바운스가 끝나기에는 충분히 길지만 사람이 알아차리기에는 너무 짧습니다.

핀이 마지막으로 전환된 시점을 저장할 변수가 필요합니다. 반복문이 실행될 때마다 그 값을 현재 시간과 비교하십시오.

원시 판독값과 확인된 안정 상태를 따로 유지하십시오. 원시 판독값은 잡음이 있지만, 안정 상태는 로직이 신뢰하는 값입니다.

각 loop마다 핀을 읽습니다. 이전 원시 값과 다르면 신호가 방금 변한 것이므로 타이머를 재설정합니다.

마지막으로 상태가 바뀐 뒤 충분한 시간이 지났다면 판독값이 안정된 것입니다. 이제 이 값을 실제 상태로 받아들여도 안전합니다.

누를 때마다 한 번만 동작하게 하려면 안정된 상태가 LOW로 바뀌는지 확인합니다. 이 한 번의 변화 순간이 잡음이 제거된 깨끗한 누름입니다.

loop가 끝날 때 현재 판독값을 last 변수에 저장합니다. 이렇게 하면 매번 비교할 때 최신 값이 사용됩니다.

millis()는 보드를 일시 정지시키지 않으므로 센서와 출력이 계속 작동합니다. 다른 모든 기능이 계속 살아 있는 동안 디바운싱을 수행할 수 있습니다. 🚀

millis()를 사용해 보드를 멈추지 않고 바운스를 무시했으며, 누름이 안정된 뒤에만 한 번 받아들였습니다. 견고하고 전문적인 입력 방식입니다! ✅