0Pricing
R Academy · Lekcja

Budowanie modeli sekwencyjnych

Łącz warstwy Dense, stosuj funkcje aktywacji oraz kompiluj model z funkcją straty i optymalizatorem.

Budowanie modeli sekwencyjnych to bezpłatna lekcja R Academy na CoddyKit. To lekcja 2 z 4. Możesz przeczytać całą lekcję poniżej za darmo — a potem ćwiczyć ją interaktywnie w przeglądarce z wbudowanym edytorem kodu i tutorem AI dostępnym 24/7. To część ścieżki edukacyjnej R Academy, a Twój postęp synchronizuje się między webem a aplikacją CoddyKit. Kurs R Academy zawiera 4 lekcji w sumie.

Model sekwencyjny

Model sekwencyjny to liniowy stos warstw, w którym każda warstwa ma dokładnie jeden tensor wejściowy i jeden tensor wyjściowy. Jest to najprostszy typ modelu Keras i obejmuje większość praktycznych zastosowań: klasyfikatory jednokierunkowe, modele regresyjne oraz podstawowe sieci CNN/RNN.

library(keras)

# An empty sequential model
model <- keras_model_sequential()
print(model)

# Or specify the input shape upfront
model <- keras_model_sequential(input_shape = c(20))
print(model)

layer_dense() — warstwa w pełni połączona

layer_dense(units, activation) dodaje w pełni połączoną warstwę gęstą, w której każdy neuron wejściowy łączy się z każdym neuronem wyjściowym. Argument units określa wymiarowość wyjścia. Argument activation stosuje nieliniowość: 'relu' jest standardowym wyborem dla warstw ukrytych.

library(keras)

model <- keras_model_sequential(input_shape = c(30)) |>
  layer_dense(units = 128, activation = 'relu') |>
  layer_dense(units = 64,  activation = 'relu') |>
  layer_dense(units = 1,   activation = 'sigmoid')

# Print architecture
summary(model)

Funkcje aktywacji warstwy wyjściowej

Funkcja aktywacji warstwy końcowej zależy od zadania:

  • 'sigmoid': klasyfikacja binarna (zwraca prawdopodobieństwo z zakresu 0–1)
  • 'softmax': klasyfikacja wieloklasowa (zwraca prawdopodobieństwa sumujące się do 1)
  • 'linear' lub brak funkcji aktywacji: regresja (zwraca predykcje o wartościach rzeczywistych)
# Binary classification
binary_model <- keras_model_sequential(input_shape = c(20)) |>
  layer_dense(64, activation = 'relu') |>
  layer_dense(1,  activation = 'sigmoid')   # P(class=1)

# Multi-class (10 classes)
multi_model <- keras_model_sequential(input_shape = c(20)) |>
  layer_dense(64,  activation = 'relu') |>
  layer_dense(10,  activation = 'softmax')  # P per class

# Regression
reg_model <- keras_model_sequential(input_shape = c(20)) |>
  layer_dense(64, activation = 'relu') |>
  layer_dense(1,  activation = 'linear')   # raw value

compile() — funkcja straty, optymalizator i metryki

compile(loss, optimizer, metrics) konfiguruje proces uczenia. Typowe połączenia:

  • Binarne: loss = 'binary_crossentropy', metrics = 'accuracy'
  • Wieloklasowe: loss = 'categorical_crossentropy'
  • Regresja: loss = 'mse', metrics = 'mae'
model |> compile(
  loss      = 'binary_crossentropy',
  optimizer = optimizer_adam(learning_rate = 0.001),
  metrics   = c('accuracy')
)

# Check configuration
model$loss
model$optimizer$get_config()

optimizer_adam()

Adam (Adaptive Moment Estimation) to domyślny optymalizator dla większości zadań uczenia głębokiego. Dostosowuje tempo uczenia dla każdego parametru, wykorzystując oszacowania pierwszego i drugiego momentu gradientów. Domyślne tempo uczenia 0.001 jest dobrym punktem wyjścia dla większości problemów.

# Adam with default settings
model |> compile(
  optimizer = 'adam',
  loss = 'binary_crossentropy',
  metrics = 'accuracy'
)

# Customised Adam
model |> compile(
  optimizer = optimizer_adam(
    learning_rate = 0.0005,
    beta_1  = 0.9,
    beta_2  = 0.999,
    epsilon = 1e-7
  ),
  loss    = 'binary_crossentropy',
  metrics = 'accuracy'
)

fit() — trenowanie modelu

fit(model, x, y, epochs, batch_size, validation_split) trenuje model. Każda epoka to jedno pełne przejście przez dane treningowe. Rozmiar partii określa, ile próbek jest przetwarzanych przed każdą aktualizacją wag. Funkcja zwraca obiekt historii.

# Prepare example data
x_train <- matrix(rnorm(1000 * 20), nrow = 1000)
y_train <- sample(c(0, 1), 1000, replace = TRUE)

history <- model |> fit(
  x         = x_train,
  y         = y_train,
  epochs    = 20,
  batch_size = 32,
  validation_split = 0.2,  # reserve 20% for validation
  verbose   = 1
)

plot(history)

Regularyzacja warstwy — dropout

layer_dropout(rate) losowo ustawia część jednostek wejściowych o wartości rate na 0 podczas trenowania. Zapobiega to zbyt ścisłemu dostosowywaniu się neuronów do siebie i działa jako silny regulator. Dropout jest aktywny tylko podczas trenowania, a nie podczas wnioskowania.

model <- keras_model_sequential(input_shape = c(784)) |>
  layer_dense(512, activation = 'relu') |>
  layer_dropout(rate = 0.4) |>
  layer_dense(256, activation = 'relu') |>
  layer_dropout(rate = 0.3) |>
  layer_dense(10,  activation = 'softmax')

summary(model)

Regularyzacja wag L1 i L2

Poszczególne warstwy można regularyzować za pomocą kernel_regularizer, aby nakładać karę na duże wagi. L2 (ridge) nakłada karę na sumę kwadratów wag, natomiast L1 (lasso) nakłada karę na wartości bezwzględne i prowadzi do uzyskania rzadkości. Obie metody są dostępne za pośrednictwem regularizer_l2() i regularizer_l1().

model <- keras_model_sequential(input_shape = c(100)) |>
  layer_dense(
    units = 64,
    activation = 'relu',
    kernel_regularizer = regularizer_l2(l = 0.01)
  ) |>
  layer_dense(
    units = 32,
    activation = 'relu',
    kernel_regularizer = regularizer_l1_l2(l1 = 1e-4, l2 = 1e-3)
  ) |>
  layer_dense(1, activation = 'sigmoid')

summary(model)

Normalizacja wsadowa

layer_batch_normalization() normalizuje aktywacje poprzedniej warstwy dla każdej małej partii danych. Stabilizuje to trenowanie, umożliwia używanie większych wartości tempa uczenia i działa jako łagodny regulator. Należy umieścić tę warstwę po layer_dense() i przed funkcją aktywacji albo po aktywacji — oba rozwiązania są stosowane w praktyce.

model <- keras_model_sequential(input_shape = c(100)) |>
  layer_dense(256, use_bias = FALSE) |>
  layer_batch_normalization() |>
  layer_activation('relu') |>
  layer_dense(128, use_bias = FALSE) |>
  layer_batch_normalization() |>
  layer_activation('relu') |>
  layer_dense(1, activation = 'sigmoid')

summary(model)

evaluate() i predict()

evaluate(model, x_test, y_test) oblicza funkcję straty i metryki dla danych testowych. predict(model, x_new) generuje surowe predykcje — prawdopodobieństwa w przypadku klasyfikacji. Obie funkcje przyjmują macierze numeryczne i zwracają wartości zgodne z typami natywnymi R.

x_test <- matrix(rnorm(200 * 20), nrow = 200)
y_test <- sample(c(0, 1), 200, replace = TRUE)

# Evaluate on test set
test_metrics <- model |> evaluate(x_test, y_test, verbose = 0)
cat('Test Loss:', test_metrics['loss'])
cat('Test Accuracy:', test_metrics['accuracy'])

# Generate predictions
prob_preds <- model |> predict(x_test)
class_preds <- ifelse(prob_preds > 0.5, 1, 0)
table(class_preds, y_test)

Zapisywanie i wczytywanie modeli

Skompilowany i wytrenowany model można zapisać za pomocą save_model_tf(model, 'path') (format TF SavedModel, zalecany) lub save_model_hdf5(model, 'model.h5'). Model można ponownie wczytać za pomocą load_model_tf() lub load_model_hdf5(). Wczytany model zachowuje ustawienia kompilacji i może od razu wykonywać predykcje lub kontynuować trening.

# Save in TensorFlow SavedModel format (recommended)
save_model_tf(model, '/tmp/my_dense_model')

# Reload
loaded <- load_model_tf('/tmp/my_dense_model')

# Confirm predictions match
new_preds <- loaded |> predict(x_test)
all.equal(prob_preds, new_preds)  # TRUE

Szybkie sprawdzenie

Tworzą Państwo model sekwencyjny dla problemu klasyfikacji do 5 klas. Jaką funkcję aktywacji i jaką liczbę jednostek powinna mieć warstwa wyjściowa?

Podsumowanie modeli sekwencyjnych

Najważniejsze informacje dotyczące tworzenia modeli sekwencyjnych:

  • keras_model_sequential() tworzy liniowy stos warstw.
  • layer_dense(units, activation) to podstawowa warstwa w pełni połączona.
  • Aktywacja wyjściowa: 'sigmoid' (klasyfikacja binarna), 'softmax' (klasyfikacja wieloklasowa), 'linear' (regresja).
  • compile(loss, optimizer, metrics) konfiguruje proces uczenia.
  • fit(model, x, y, epochs, batch_size, validation_split) trenuje model.
  • Regularyzacja: layer_dropout(rate), regularizer_l2(), layer_batch_normalization().
  • Model należy zapisać za pomocą save_model_tf(), a wczytać za pomocą load_model_tf().
library(keras)

model <- keras_model_sequential(input_shape = c(30)) |>
  layer_dense(128, activation = 'relu') |>
  layer_dropout(0.4) |>
  layer_dense(64, activation = 'relu') |>
  layer_dropout(0.3) |>
  layer_dense(1, activation = 'sigmoid')

model |> compile(
  optimizer = optimizer_adam(0.001),
  loss      = 'binary_crossentropy',
  metrics   = 'accuracy'
)

history <- model |> fit(
  x_train, y_train,
  epochs = 30, batch_size = 64,
  validation_split = 0.2, verbose = 0
)
plot(history)

Często zadawane pytania

Czy lekcja „Budowanie modeli sekwencyjnych” jest bezpłatna?

Tak — pełny tekst „Budowanie modeli sekwencyjnych” jest dostępny za darmo tutaj w sieci. Aby ćwiczyć ją interaktywnie (wbudowany edytor kodu i tutor AI dostępny 24/7) i odblokować resztę kursu R Academy, przejdź na CoddyKit PRO. Kurs R Academy zawiera 4 lekcji w sumie.

Co nauczysz się w „Budowanie modeli sekwencyjnych”?

Łącz warstwy Dense, stosuj funkcje aktywacji oraz kompiluj model z funkcją straty i optymalizatorem. Ćwiczysz R Academy z praktycznym kodem, który uruchamiasz bezpośrednio w przeglądarce, a tutor AI dostępny 24/7 odpowiada na Twoje pytania podczas pracy nad lekcją.

Czy potrzebuję doświadczenia, aby zacząć R Academy?

Nie wymagamy żadnego doświadczenia. R Academy w CoddyKit jest strukturyzowany dla początkujących i zaawansowanych użytkowników, więc możesz zacząć tutaj lub od początku i uczyć się w swoim tempie. To lekcja 2 z 4.

Ile czasu zajmuje lekcja „Budowanie modeli sekwencyjnych”?

Większość lekcji CoddyKit trwa około 5–10 minut. Każda lekcja to mały, interaktywny krok, dzięki czemu robisz systematyczne postępy i zawsze wracasz dokładnie do tego samego miejsca — na webie i w aplikacji.

Czy mogę pisać i uruchamiać kod w tej lekcji R Academy?

Tak. Każda lekcja R Academy zawiera wbudowany edytor kodu, więc piszesz i uruchamiasz prawdziwy kod bezpośrednio w przeglądarce i od razu otrzymujesz sprzężenie zwrotne od AI — bez konfiguracji na komputerze.

Wszystkie lekcje w tym kursie

  1. Konfiguracja Keras i TensorFlow w R
  2. Budowanie modeli sekwencyjnych
  3. Podstawy konwolucyjnych sieci neuronowych
  4. Trenowanie, walidacja i zapobieganie przeuczeniu
← Powrót do R Academy