pulseIn으로 에코 시간 측정하기
에코 펄스를 측정하고 cm 단위로 변환합니다.
pulseIn으로 에코 시간 측정하기은(는) CoddyKit의 무료 Arduino & IoT Academy 강의입니다. 이것은 4개 중 3번째 강의입니다. 아래에서 전체 강의를 무료로 읽을 수 있으며, 내장 코드 에디터와 24/7 AI 튜터와 함께 브라우저에서 직접 실습할 수 있습니다. 이 강의는 Arduino & IoT Academy 학습 경로의 일부이며, 진행 상황이 웹과 CoddyKit 앱에 동기화됩니다. Arduino & IoT Academy 강의에는 총 4개의 강의가 포함되어 있습니다.
펄스 보내기
측정하려면 먼저 깨끗한 트리거 펄스를 보내야 합니다. HC-SR04는 새 측정을 시작하기 위해 Trig에 짧은 HIGH 신호를 기다립니다.
깨끗한 상태에서 시작하기
먼저 Trig를 몇 마이크로초 동안 LOW로 설정하세요. 이렇게 하면 남아 있는 상태가 지워져 트리거 펄스가 선명하고 안정적으로 만들어집니다.
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);10마이크로초 펄스
이제 Trig를 10마이크로초 동안 HIGH로 설정한 다음 다시 LOW로 바꾸세요. 센서가 초음파를 발사하려면 정확히 이 정도 폭이 필요합니다.
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);pulseIn 알아보기
pulseIn 함수는 핀이 HIGH가 되기를 기다린 다음 HIGH 상태가 유지된 시간을 측정하고, 그 기간을 마이크로초 단위로 반환합니다.
Echo 시간 측정하기
Echo 핀에 pulseIn을 호출해 HIGH를 감지하세요. 반환되는 숫자는 소리 펄스의 전체 왕복 시간입니다.
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);여러분을 기다립니다
pulseIn은 블로킹 함수입니다. 메아리가 도착하거나 시간이 초과될 때까지 스케치를 일시 중지합니다. 간단한 거리 프로젝트에서는 이 정도 중지가 전혀 문제가 되지 않습니다.
시간을 cm로 바꾸기
기간에 음속을 곱한 다음 2로 나누세요. 그러면 센티미터 단위의 정확한 거리를 얻을 수 있습니다.
float cm = duration * 0.0343 / 2;이 숫자가 나온 이유
소리는 약 마이크로초당 0.0343cm를 이동합니다. 이 상수는 음속을 pulseIn에 맞는 단위로 다시 표현한 것입니다.
출력하기
값을 직렬 모니터로 보내 손을 센서 쪽으로 움직일 때 거리가 어떻게 변하는지 확인하세요.
Serial.print(cm);
Serial.println(" cm");잠시 쉬게 하기
측정 사이에 약 60밀리초의 짧은 delay를 추가하세요. 이렇게 하면 한 메아리가 다음 측정에 섞이는 것을 막을 수 있습니다.
delay(60);시간 초과 처리하기
아무것도 반사되지 않으면 pulseIn은 0을 반환합니다. 이를 확인하면 잘못된 거리를 출력하는 대신 쓸모없는 측정값을 건너뛸 수 있습니다.
빠른 확인
pulseIn이 무엇을 측정하는지 생각해 보세요.
펄스에서 거리까지
트리거를 보내고 pulseIn으로 시간을 잰 다음 변환하고 출력하세요. 이제 코드에서 거리를 읽을 수 있습니다. 다음에는 센서가 유용한 동작을 하게 만들어 보겠습니다. ✅
AI 튜터와 함께 C++을(를) 배우세요 — 무료
브라우저에서 실제 코드를 작성하고 실행하며, 24/7 AI 튜터로부터 즉각적인 도움을 받고, 웹이나 앱에서 중단한 부분부터 계속 학습하세요.
- 코스
- 30
- 레슨
- 120
자주 묻는 질문
“pulseIn으로 에코 시간 측정하기” 강의는 무료인가요?
네 — “pulseIn으로 에코 시간 측정하기” 전체 내용을 이 웹사이트에서 무료로 읽을 수 있습니다. 인터랙티브하게 실습하려면(내장 코드 에디터와 24/7 AI 튜터), CoddyKit PRO로 업그레이드하면 Arduino & IoT Academy 강의 전체를 잠금 해제할 수 있습니다. Arduino & IoT Academy 강의에는 총 4개의 강의가 포함되어 있습니다.
“pulseIn으로 에코 시간 측정하기”에서 뭘 배우나요?
에코 펄스를 측정하고 cm 단위로 변환합니다. 브라우저에서 직접 실행하는 실습 코드로 Arduino & IoT Academy을(를) 배우며, 24/7 AI 튜터가 강의를 진행하면서 질문에 답변해줍니다.
Arduino & IoT Academy을(를) 시작하는 데 경험이 필요한가요?
사전 경험은 필요하지 않습니다. CoddyKit의 Arduino & IoT Academy은(는) 초급자부터 고급 학습자까지를 위해 구성되어 있으므로, 여기서 시작하거나 처음부터 시작할 수 있으며 자신의 속도대로 진행할 수 있습니다. 이것은 4개 중 3번째 강의입니다.
“pulseIn으로 에코 시간 측정하기” 강의는 얼마나 걸리나요?
대부분의 CoddyKit 강의는 약 5~10분이 소요됩니다. 각 강의는 간결하고 인터랙티브하여 꾸준한 진행이 가능하며, 웹과 앱에서 중단한 부분부터 바로 시작할 수 있습니다.
이 Arduino & IoT Academy 강의에서 코드를 작성하고 실행할 수 있나요?
네. 모든 Arduino & IoT Academy 강의에는 내장 코드 에디터가 포함되어 있으므로, 브라우저에서 바로 실제 코드를 작성하고 실행한 후 즉시 AI 피드백을 받을 수 있습니다 — 로컬 설정이 필요 없습니다.
이 강의의 모든 강의
- 초음파 거리 측정의 원리
- Trigger와 Echo 배선
- pulseIn으로 에코 시간 측정하기
- 근접 경보기 만들기