pulseIn pour mesurer l’écho
Mesurez l’impulsion d’écho et convertissez-la en centimètres.
pulseIn pour mesurer l’écho est une leçon Arduino & IoT Academy gratuite sur CoddyKit. Ceci est la leçon 3 sur 4. Tu peux lire la leçon complète ci-dessous gratuitement — puis la pratiquer en direct dans le navigateur avec un éditeur de code intégré et un tuteur IA 24/7. Elle fait partie du parcours d'apprentissage Arduino & IoT Academy, et ta progression se synchronise sur le web et l'application CoddyKit. Le cours Arduino & IoT Academy comprend 4 leçons au total.
Certaines parties de cette leçon n'ont pas encore été traduites et s'affichent en anglais.
Fire the Pulse
To take a reading you first send a clean trigger pulse. The HC-SR04 expects a short HIGH on Trig to start a new measurement.
Start From Clean
Set Trig LOW for a couple of microseconds first. This clears any leftover state so your trigger pulse is crisp and reliable.
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);A Ten-Microsecond Pulse
Now drive Trig HIGH for 10 microseconds, then back LOW. That exact width is what the sensor needs to launch its ultrasonic burst.
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);Meet pulseIn
The function pulseIn waits for a pin to go HIGH, then times how long it stays HIGH, returning that duration in microseconds.
Time the Echo
Call pulseIn on the Echo pin watching for HIGH. The number it returns is the full round-trip time of your sound pulse.
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);It Waits for You
pulseIn is blocking: it pauses your sketch until the echo arrives or times out. For simple distance projects that pause is perfectly fine.
Turn Time Into cm
Multiply the duration by the speed of sound and divide by two. The result is a clean distance in centimeters.
float cm = duration * 0.0343 / 2;Where That Number Comes From
Sound travels about 0.0343 cm per microsecond. That constant is just the speed of sound rewritten in units that match pulseIn.
Print It Out
Send the value to the Serial Monitor so you can watch the distance change as you move your hand toward the sensor.
Serial.print(cm);
Serial.println(" cm");Give It a Breather
Add a short delay between readings, around 60 milliseconds. This stops one echo from leaking into the next measurement.
delay(60);Handle a Timeout
If nothing reflects, pulseIn returns zero. Checking for that lets you skip junk readings instead of printing a false distance.
Quick Check
Think about what pulseIn measures.
From Pulse to Distance
Trigger, time with pulseIn, then convert and print. You can now read range in code. Next, make the sensor do something useful. ✅
Questions Fréquemment Posées
La leçon « pulseIn pour mesurer l’écho » est-elle gratuite ?
Oui — le texte complet de « pulseIn pour mesurer l’écho » est gratuit à lire ici sur le web. Pour la pratiquer de manière interactive (un éditeur de code intégré et un tuteur IA 24/7) et déverrouiller le reste du cours Arduino & IoT Academy, passe à CoddyKit PRO. Le cours Arduino & IoT Academy comprend 4 leçons au total.
Qu'est-ce que j'apprendrai dans « pulseIn pour mesurer l’écho » ?
Mesurez l’impulsion d’écho et convertissez-la en centimètres. Tu pratiques Arduino & IoT Academy avec du code pratique que tu exécutes directement dans le navigateur, et un tuteur IA 24/7 répond à tes questions au fur et à mesure que tu avances dans la leçon.
Dois-je avoir de l'expérience pour commencer Arduino & IoT Academy ?
Aucune expérience préalable n'est requise. Arduino & IoT Academy sur CoddyKit est structuré pour les débutants jusqu'aux apprenants avancés, donc tu peux commencer ici ou depuis le début et avancer à ton rythme. Ceci est la leçon 3 sur 4.
Combien de temps prend la leçon « pulseIn pour mesurer l’écho » ?
La plupart des leçons CoddyKit prennent environ 5–10 minutes. Chacune est courte et interactive, tu progresses régulièrement et tu repiques exactement où tu t'es arrêté sur le web et l'app.
Peux-tu écrire et exécuter du code dans cette leçon Arduino & IoT Academy ?
Oui. Chaque leçon Arduino & IoT Academy inclut un éditeur de code intégré, tu écris et exécutes du vrai code directement dans ton navigateur et tu reçois des retours IA instantanés — aucune configuration locale requise.
Toutes les leçons de ce cours
- Comment fonctionne la mesure ultrasonique
- Câblage du déclenchement et de l’écho
- pulseIn pour mesurer l’écho
- Construire une alarme de proximité