엔코더의 펄스 세기
빠른 에지를 하나도 놓치지 않고 셉니다.
엔코더의 펄스 세기은(는) CoddyKit의 무료 Arduino & IoT Academy 강의입니다. 이것은 4개 중 4번째 강의입니다. 아래에서 전체 강의를 무료로 읽을 수 있으며, 내장 코드 에디터와 24/7 AI 튜터와 함께 브라우저에서 직접 실습할 수 있습니다. 이 강의는 Arduino & IoT Academy 학습 경로의 일부이며, 진행 상황이 웹과 CoddyKit 앱에 동기화됩니다. Arduino & IoT Academy 강의에는 총 4개의 강의가 포함되어 있습니다.
이 강의의 일부는 아직 번역되지 않았으며 영어로 표시됩니다.
A Wheel of Pulses
A rotary encoder sends a quick stream of electrical pulses as it spins. Count those pulses and you know how far it has turned.
Too Fast to Poll
Spin an encoder quickly and pulses fly by in microseconds. A normal loop reading the pin would miss many of them.
Interrupts to the Rescue
This is the perfect job for an interrupt. The hardware catches every edge for you, so no pulse slips through unnoticed. ⚡
A Volatile Counter
Make a volatile counter the ISR can increment. Marking it volatile keeps the loop reading the true, up-to-date total.
volatile long pulseCount = 0;Attach the Interrupt
In setup, point attachInterrupt at the encoder pin and fire on RISING so each pulse calls your counting handler.
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), countPulse, RISING);A Tiny ISR
The whole handler does one thing: add one to the counter. Short and fast, exactly as a good ISR should be.
void countPulse() {
pulseCount++;
}Read Without Tearing
To copy the count in the loop, briefly pause interrupts so the ISR cannot change it mid-read and leave you a torn value.
noInterrupts();
long c = pulseCount;
interrupts();Use the Count
Now the loop can print the total, compute speed, or react, all while the ISR keeps tallying new pulses in the background.
Serial.println(c);From Pulses to Rotation
Each encoder has a fixed pulses-per-turn. Divide your count by that number to learn how many full revolutions happened.
Measuring Speed
Count pulses over a known time window in the loop, and you can turn that rate into speed or RPM for a motor or wheel.
Reset When Needed
To start a fresh measurement, set the counter back to zero, again pausing interrupts so you do not lose a pulse arriving at that instant.
noInterrupts();
pulseCount = 0;
interrupts();Quick Check
Why do we briefly pause interrupts when reading the pulse counter in the loop?
Recap
You built a pulse counter: a volatile total, a tiny ISR, and safe reads in the loop. Now you can measure rotation and speed reliably. 🎉
자주 묻는 질문
“엔코더의 펄스 세기” 강의는 무료인가요?
네 — “엔코더의 펄스 세기” 전체 내용을 이 웹사이트에서 무료로 읽을 수 있습니다. 인터랙티브하게 실습하려면(내장 코드 에디터와 24/7 AI 튜터), CoddyKit PRO로 업그레이드하면 Arduino & IoT Academy 강의 전체를 잠금 해제할 수 있습니다. Arduino & IoT Academy 강의에는 총 4개의 강의가 포함되어 있습니다.
“엔코더의 펄스 세기”에서 뭘 배우나요?
빠른 에지를 하나도 놓치지 않고 셉니다. 브라우저에서 직접 실행하는 실습 코드로 Arduino & IoT Academy을(를) 배우며, 24/7 AI 튜터가 강의를 진행하면서 질문에 답변해줍니다.
Arduino & IoT Academy을(를) 시작하는 데 경험이 필요한가요?
사전 경험은 필요하지 않습니다. CoddyKit의 Arduino & IoT Academy은(는) 초급자부터 고급 학습자까지를 위해 구성되어 있으므로, 여기서 시작하거나 처음부터 시작할 수 있으며 자신의 속도대로 진행할 수 있습니다. 이것은 4개 중 4번째 강의입니다.
“엔코더의 펄스 세기” 강의는 얼마나 걸리나요?
대부분의 CoddyKit 강의는 약 5~10분이 소요됩니다. 각 강의는 간결하고 인터랙티브하여 꾸준한 진행이 가능하며, 웹과 앱에서 중단한 부분부터 바로 시작할 수 있습니다.
이 Arduino & IoT Academy 강의에서 코드를 작성하고 실행할 수 있나요?
네. 모든 Arduino & IoT Academy 강의에는 내장 코드 에디터가 포함되어 있으므로, 브라우저에서 바로 실제 코드를 작성하고 실행한 후 즉시 AI 피드백을 받을 수 있습니다 — 로컬 설정이 필요 없습니다.