S’abonner et agir sur les commandes
Basculez un relais lorsqu’un message arrive.
S’abonner et agir sur les commandes est une leçon Arduino & IoT Academy gratuite sur CoddyKit. Ceci est la leçon 4 sur 4. Tu peux lire la leçon complète ci-dessous gratuitement — puis la pratiquer en direct dans le navigateur avec un éditeur de code intégré et un tuteur IA 24/7. Elle fait partie du parcours d'apprentissage Arduino & IoT Academy, et ta progression se synchronise sur le web et l'application CoddyKit. Le cours Arduino & IoT Academy comprend 4 leçons au total.
Certaines parties de cette leçon n'ont pas encore été traduites et s'affichent en anglais.
Listening for Messages
Publishing sends data out; subscribing lets your device receive it. This is how the cloud sends commands back to hardware.
Subscribe to a Topic
Tell the broker which topic you want with subscribe. From then on, matching messages are pushed straight to your device.
client.subscribe("home/livingroom/light");Messages Arrive in a Callback
Incoming messages trigger a callback function you write. The broker calls it every time a subscribed topic gets a message.
The Callback Signature
Your callback receives the topic, the payload bytes, and a length. You register it once during setup.
void onMessage(char* topic, byte* payload, unsigned int len) {
}Register the Callback
Hook your function up with setCallback before connecting. The library then routes every message to it.
client.setCallback(onMessage);Read the Payload Safely
The payload is raw bytes, not a finished string. Build a String by looping over its length so you never read past the end.
String msg;
for (int i = 0; i < len; i++)
msg += (char)payload[i];Decide What It Means
Compare the message to known commands. A simple if check on the text is enough to map ON and OFF to actions.
if (msg == "ON") digitalWrite(RELAY, HIGH);Act on the Command
Now do something real: flip a relay, move a servo, or change a light. This closes the loop from cloud to physical world.
Check the Topic Too
If you subscribe to several topics, inspect the topic argument first. That tells you which device the command targets.
Re-Subscribe After Reconnect
A dropped link forgets your subscriptions. After every reconnect, call subscribe again or you will hear silence.
Keep Callbacks Short
Do quick work inside the callback and return fast. Long jobs there can stall the MQTT loop and miss new messages.
Quick Check
After a WiFi drop your device reconnects but stops responding to commands. What did the reconnect break?
Recap
You learned to subscribe, handle messages in a callback, read the payload, act on commands, and re-subscribe after reconnects. 🎉
Questions Fréquemment Posées
La leçon « S’abonner et agir sur les commandes » est-elle gratuite ?
Oui — le texte complet de « S’abonner et agir sur les commandes » est gratuit à lire ici sur le web. Pour la pratiquer de manière interactive (un éditeur de code intégré et un tuteur IA 24/7) et déverrouiller le reste du cours Arduino & IoT Academy, passe à CoddyKit PRO. Le cours Arduino & IoT Academy comprend 4 leçons au total.
Qu'est-ce que j'apprendrai dans « S’abonner et agir sur les commandes » ?
Basculez un relais lorsqu’un message arrive. Tu pratiques Arduino & IoT Academy avec du code pratique que tu exécutes directement dans le navigateur, et un tuteur IA 24/7 répond à tes questions au fur et à mesure que tu avances dans la leçon.
Dois-je avoir de l'expérience pour commencer Arduino & IoT Academy ?
Aucune expérience préalable n'est requise. Arduino & IoT Academy sur CoddyKit est structuré pour les débutants jusqu'aux apprenants avancés, donc tu peux commencer ici ou depuis le début et avancer à ton rythme. Ceci est la leçon 4 sur 4.
Combien de temps prend la leçon « S’abonner et agir sur les commandes » ?
La plupart des leçons CoddyKit prennent environ 5–10 minutes. Chacune est courte et interactive, tu progresses régulièrement et tu repiques exactement où tu t'es arrêté sur le web et l'app.
Peux-tu écrire et exécuter du code dans cette leçon Arduino & IoT Academy ?
Oui. Chaque leçon Arduino & IoT Academy inclut un éditeur de code intégré, tu écris et exécutes du vrai code directement dans ton navigateur et tu reçois des retours IA instantanés — aucune configuration locale requise.
Toutes les leçons de ce cours
- Pourquoi MQTT convient à l’IoT
- Se connecter à un courtier
- Publier les sujets des capteurs
- S’abonner et agir sur les commandes