Vitesse et direction avec un pont en H
Commandez un moteur DC avec un module L298N.
Vitesse et direction avec un pont en H est une leçon Arduino & IoT Academy gratuite sur CoddyKit. Ceci est la leçon 2 sur 4. Tu peux lire la leçon complète ci-dessous gratuitement — puis la pratiquer en direct dans le navigateur avec un éditeur de code intégré et un tuteur IA 24/7. Elle fait partie du parcours d'apprentissage Arduino & IoT Academy, et ta progression se synchronise sur le web et l'application CoddyKit. Le cours Arduino & IoT Academy comprend 4 leçons au total.
Certaines parties de cette leçon n'ont pas encore été traduites et s'affichent en anglais.
Spinning Both Ways
A plain transistor runs a motor in one direction. To make wheels go forward and back, you need a smarter circuit called an H-bridge. 🔁
Why the H Shape
An H-bridge uses four switches arranged like the letter H. The motor sits in the middle, and flipping pairs of switches reverses the current through it.
Meet the L298N
The L298N is a popular H-bridge module. It can drive two DC motors and handles enough current for hobby robots and small carts.
The Direction Pins
Each motor on the L298N has two direction inputs, called IN1 and IN2. Their combination decides which way the motor turns or whether it stops.
int IN1 = 7, IN2 = 8;
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);Forward and Reverse
Set IN1 HIGH and IN2 LOW to spin one way; swap them to spin the other. The motor simply follows whichever input is higher. ➡️
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW); // forwardReversing the Spin
Flip the two inputs and the current through the motor reverses. This is the magic the H-bridge gives you that a lone transistor cannot.
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH); // reverseStopping the Motor
Set both direction inputs the same, like LOW and LOW, and the motor coasts to a halt because no net current flows through it.
The Enable Pin Controls Speed
Each motor also has an enable pin. Feed it a PWM signal and the duty cycle sets how fast the motor spins, just like dimming an LED.
Speed with analogWrite
Send PWM to the enable pin with analogWrite. A value of 255 is full speed and lower numbers slow the motor down smoothly.
int ENA = 9;
analogWrite(ENA, 180); // about 70% speedPowering the Module
The L298N takes its own motor voltage on a separate terminal. Always tie its ground to the Arduino ground so signals stay in sync.
Two Motors, Full Control
With direction inputs plus PWM enable pins, one H-bridge lets you steer a two-wheel robot at any speed and in any direction. 🤖
Quick Check
On an L298N, what does the enable pin control?
Recap
An H-bridge like the L298N reverses current to change direction, while a PWM enable pin sets the speed. Share ground and you control motors fully. 🚀
Questions Fréquemment Posées
La leçon « Vitesse et direction avec un pont en H » est-elle gratuite ?
Oui — le texte complet de « Vitesse et direction avec un pont en H » est gratuit à lire ici sur le web. Pour la pratiquer de manière interactive (un éditeur de code intégré et un tuteur IA 24/7) et déverrouiller le reste du cours Arduino & IoT Academy, passe à CoddyKit PRO. Le cours Arduino & IoT Academy comprend 4 leçons au total.
Qu'est-ce que j'apprendrai dans « Vitesse et direction avec un pont en H » ?
Commandez un moteur DC avec un module L298N. Tu pratiques Arduino & IoT Academy avec du code pratique que tu exécutes directement dans le navigateur, et un tuteur IA 24/7 répond à tes questions au fur et à mesure que tu avances dans la leçon.
Dois-je avoir de l'expérience pour commencer Arduino & IoT Academy ?
Aucune expérience préalable n'est requise. Arduino & IoT Academy sur CoddyKit est structuré pour les débutants jusqu'aux apprenants avancés, donc tu peux commencer ici ou depuis le début et avancer à ton rythme. Ceci est la leçon 2 sur 4.
Combien de temps prend la leçon « Vitesse et direction avec un pont en H » ?
La plupart des leçons CoddyKit prennent environ 5–10 minutes. Chacune est courte et interactive, tu progresses régulièrement et tu repiques exactement où tu t'es arrêté sur le web et l'app.
Peux-tu écrire et exécuter du code dans cette leçon Arduino & IoT Academy ?
Oui. Chaque leçon Arduino & IoT Academy inclut un éditeur de code intégré, tu écris et exécutes du vrai code directement dans ton navigateur et tu reçois des retours IA instantanés — aucune configuration locale requise.
Toutes les leçons de ce cours
- Pourquoi vous avez besoin d’un pilote
- Vitesse et direction avec un pont en H
- Commuter des appareils secteur avec un relais
- Protéger contre les pics de retour