analogRead returnerar 0–1023

Koden kan inte använda råa volt direkt. Funktionen analogRead mäter ett stift och lämnar tillbaka ett enkelt tal som ni kan arbeta med.

Varje resultat från analogRead hamnar mellan 0 och 1023. Det är exakt 1024 möjliga steg, från den lägsta spänningen till den högsta.

Uno använder en 10-bitars omvandlare, och 2 upphöjt till 10 är 1024. Fler bitar skulle helt enkelt ge er högre upplösning.

En avläsning på 0 betyder att stiftet ser 0 V, alltså intervallets lägsta nivå. Inget lägre kan mätas här.

En avläsning på 1023 betyder att stiftet har referensspänningen, normalt 5 V på en Uno. Det är skalans högsta nivå.

Vid ungefär 2,5 V ligger värdet nära 512, mittpunkten i intervallet. Omvandlingen från spänning till tal är härligt linjär.

Ange namnet på ett analogt stift för att läsa av det. analogRead(A0) läser av stift A0 och returnerar dess aktuella värde som en int.

Resultatet ryms enkelt i en int, eftersom 1023 är ett litet tal. Spara det i en variabel så att ni kan använda det senare i koden.

Analoga ingångar är klara att användas direkt. Ni behöver inte anropa pinMode för dem, utan anropar bara analogRead när ni vill ha ett värde.

Skala avläsningen för att se den faktiska spänningen. Multiplicera med 5.0 och dividera med 1023 för att omvandla talet till volt.

Lite elektriskt brus får värdena att svänga en eller två enheter. Det är normalt, och om ni medelvärdesbildar några avläsningar blir resultatet jämnare.

Ni har lärt er att analogRead omvandlar en signal på 0 V till 5 V till ett tal från 0 till 1023. Lagra det i en int och omvandla det tillbaka till volt när det behövs.