INPUT и INPUT_PULLUP

До сих пор Ваши выводы отправляли сигналы. Теперь Вы настроите вывод на приём, чтобы плата могла обнаруживать нажатие кнопки и реагировать на него.

Чтобы считывать состояние кнопки, сначала сообщите выводу, что он должен принимать сигнал. Для этого установите ему режим INPUT внутри setup().

Вывод INPUT, к которому ничего не подключено для задания уровня, называют плавающим. Он улавливает случайные помехи и сам переключается между HIGH и LOW.

Плавающий вывод выдаёт случайные, неверные показания кнопки. Ваша программа думает, что кнопка нажата, хотя к ней никто не прикасался. ⚡

Подтягивающий резистор мягко связывает вывод с известным напряжением. Поэтому до нажатия кнопки вывод выдаёт стабильное значение по умолчанию.

Подтяжка к питанию по умолчанию удерживает вывод в состоянии HIGH, а подтяжка к земле — в LOW. В Arduino подтягивающие резисторы к питанию уже встроены в микросхему.

Дополнительный резистор не нужен: установите режим INPUT_PULLUP, и плата автоматически включит внутреннюю подтяжку к питанию.

При INPUT_PULLUP вывод считывает HIGH, когда кнопка отпущена, и LOW, когда она нажата. Логика намеренно инвертирована.

Поскольку внутренняя подтяжка удерживает вывод в состоянии HIGH, подключите кнопку между выводом и GND. При нажатии она понижает состояние вывода до LOW.

INPUT_PULLUP означает на один резистор меньше на макетной плате и отсутствие плавающего вывода. Для большинства кнопок в учебных проектах это просто самый простой выбор.

Используйте обычный INPUT, только если Ваша схема уже содержит собственный подтягивающий резистор. В остальных случаях INPUT_PULLUP делает подключение безопасным и простым.

Вы узнали, что вывод INPUT может плавать и выдавать неверные значения, а INPUT_PULLUP решает эту проблему: HIGH при отпущенной кнопке и LOW при нажатой. Далее Вы действительно считаете это значение. 👍