AI Agents · Aula

Implantação de agentes leves na borda

Executando modelos pequenos em Raspberry Pi e dispositivos de borda para obter respostas de baixa latência.

Aula 4 de 413 etapas

Implantação de agentes leves na borda é uma aula grátis de AI Agents no CoddyKit. Esta é a aula 4 de 4. Você pode ler a aula completa abaixo gratuitamente — depois pratica ao vivo no navegador com um editor de código integrado e um tutor de IA 24/7. Faz parte do caminho de aprendizado de AI Agents, e seu progresso é sincronizado entre a web e o app CoddyKit. O curso de AI Agents inclui 4 aulas no total.

Agentes de IA na Borda

Um agente de borda é executado diretamente no dispositivo de IoT ou no dispositivo de acesso local — um Raspberry Pi, Jetson Nano ou PC industrial — em vez de ser executado na nuvem. Benefícios: menor latência (sem viagem de ida e volta), funcionamento sem conexão e menor custo de largura de banda. Compromisso: a capacidade computacional e a RAM limitadas exigem modelos menores e mais eficientes.

Escolhendo um Modelo para Implantação na Borda

Dispositivos de borda não conseguem executar GPT-4o ou Claude Opus. Modelos pequenos que cabem em um Raspberry Pi 5 (8 GB de RAM): Phi-3-mini (3,8 bilhões de parâmetros), Gemma-2B, TinyLlama-1.1B. Quando quantizados para 4 bits, esses modelos exigem de 1 a 3 GB de RAM e executam de 5 a 15 tokens por segundo na CPU.

# Model size reference for edge selection:
EDGE_MODELS = {
    'tinyllama-1.1b-q4': {
        'params': '1.1B', 'quantization': 'Q4_K_M',
        'ram_gb': 0.8, 'tokens_per_sec_cpu': 15,
        'use_case': 'simple classification, keyword detection'
    },
    'phi-3-mini-q4': {
        'params': '3.8B', 'quantization': 'Q4_K_M',
        'ram_gb': 2.5, 'tokens_per_sec_cpu': 8,
        'use_case': 'reasoning, multi-step decisions'
    },
    'gemma-2b-q4': {
        'params': '2B', 'quantization': 'Q4_K_M',
        'ram_gb': 1.5, 'tokens_per_sec_cpu': 10,
        'use_case': 'general assistant tasks'
    }
}

for name, info in EDGE_MODELS.items():
    print(f'{name}: {info["ram_gb"]}GB RAM, '
          f'{info["tokens_per_sec_cpu"]} tok/s — {info["use_case"]}')

Instalando o Ollama no Raspberry Pi

O Ollama é a maneira mais fácil de executar LLMs pequenos em hardware local. Ele gerencia o download e a quantização dos modelos, além de uma API REST local compatível com o SDK OpenAI. Um comando o instala; outro baixa e inicia o modelo.

# Install Ollama (run on the Raspberry Pi terminal):
# curl -fsSL https://ollama.ai/install.sh | sh

# Pull and run a model:
# ollama pull phi3:mini
# ollama serve  (starts API on localhost:11434)

# Python client — uses the OpenAI-compatible endpoint:
from openai import OpenAI

local_client = OpenAI(
    base_url='http://localhost:11434/v1',
    api_key='ollama'  # Ollama ignores this but it is required by the SDK
)

def local_inference(prompt: str, model: str = 'phi3:mini') -> str:
    response = local_client.chat.completions.create(
        model=model,
        messages=[{'role': 'user', 'content': prompt}],
        max_tokens=256,
        temperature=0.1
    )
    return response.choices[0].message.content

result = local_inference('Is temperature 45C dangerous for a server room?')
print(result)

Quantização GGUF de 4 Bits

GGUF (Formato Unificado Gerado pelo GPT) é o formato de arquivo usado por llama.cpp e pelo Ollama para modelos quantizados. Q4_K_M significa quantização mista de 4 bits — cerca de 75% menor que fp32, com perda mínima de qualidade para tarefas de raciocínio na borda.

# Understanding quantisation quality levels:
QUANTISATION_GUIDE = {
    'Q2_K': {'size_multiplier': 0.25, 'quality': 'poor', 'ram': 'minimal'},
    'Q4_K_M': {'size_multiplier': 0.45, 'quality': 'good', 'ram': 'low'},
    'Q5_K_M': {'size_multiplier': 0.55, 'quality': 'better', 'ram': 'medium'},
    'Q8_0': {'size_multiplier': 0.75, 'quality': 'near-original', 'ram': 'high'},
    'F16': {'size_multiplier': 1.0, 'quality': 'original', 'ram': 'full'}
}

# For edge: Q4_K_M is the sweet spot
# 7B model: 7B * 4bit/8 = 3.5 GB in Q4 vs 14 GB in F16

def estimate_vram_gb(param_billions: float, quant: str) -> float:
    multiplier = QUANT_GUIDE = {
        'Q4_K_M': 0.45, 'Q8_0': 0.75, 'F16': 1.0
    }
    return round(param_billions * multiplier.get(quant, 0.5), 2)

print(f'Phi-3-mini Q4_K_M: {estimate_vram_gb(3.8, "Q4_K_M")} GB')
print(f'Phi-3-mini F16: {estimate_vram_gb(3.8, "F16")} GB')

Otimizando a Velocidade de Inferência na CPU

Em dispositivos de borda que usam apenas CPU, a velocidade de inferência depende do número de linhas de execução e do armazenamento em cache das instruções. Defina o número de linhas de execução de acordo com os núcleos da CPU, mantenha a instrução do sistema curta (ela é reprocessada a cada chamada se não estiver em cache) e agrupe consultas repetidas quando possível.

import os
import time

# Ollama environment variables for performance tuning
# Set before starting the Ollama service:
# OLLAMA_NUM_PARALLEL=1  (single request at a time on small devices)
# OLLAMA_MAX_LOADED_MODELS=1  (only keep one model in RAM)

def timed_inference(prompt: str, client, model: str = 'phi3:mini') -> dict:
    start = time.time()
    response = client.chat.completions.create(
        model=model,
        messages=[{'role': 'user', 'content': prompt}],
        max_tokens=128
    )
    elapsed = time.time() - start
    text = response.choices[0].message.content
    tokens = len(text.split())  # approximate
    return {
        'text': text,
        'elapsed_s': round(elapsed, 2),
        'approx_tps': round(tokens / elapsed, 1)
    }

result = timed_inference('Classify: temperature=45C, normal range 18-30C. Action?',
                         local_client)
print(result)

Arquitetura híbrida de borda e nuvem

A arquitetura ideal utiliza o modelo de borda para decisões rápidas e de baixo risco (classificação, lógica de limiares) e sincroniza com o modelo na nuvem para decisões complexas, raras ou de alto risco. O agente de borda enfileira consultas complexas e as envia quando a conectividade permite.

import anthropic
import time

class HybridAgent:
    def __init__(self, edge_client, cloud_api_key: str):
        self.edge = edge_client  # Ollama local client
        self.cloud = anthropic.Anthropic(api_key=cloud_api_key)
        self.pending_cloud_queries = []

    def decide(self, context: dict) -> str:
        # Fast path: edge model for simple binary decisions
        simple_prompt = (
            f'Sensor: {context}. '
            'Respond with exactly one word: NORMAL or ALERT.'
        )
        edge_result = self.edge.chat.completions.create(
            model='phi3:mini',
            messages=[{'role': 'user', 'content': simple_prompt}],
            max_tokens=5
        ).choices[0].message.content.strip()

        if edge_result == 'ALERT':
            # Queue complex analysis for cloud
            self.pending_cloud_queries.append(context)

        return edge_result

    def sync_to_cloud(self):
        """Call when online connectivity is available."""
        for ctx in self.pending_cloud_queries:
            result = self.cloud.messages.create(
                model='claude-opus-4-5', max_tokens=512,
                messages=[{'role': 'user', 'content':
                    f'Full analysis of: {ctx}'}]
            )
            print('Cloud analysis:', result.content[0].text[:100])
        self.pending_cloud_queries.clear()

Fila offline para sincronização com a nuvem

Os agentes de borda frequentemente operam em ambientes com conectividade intermitente. Armazene localmente em um buffer as consultas, as leituras dos sensores e os registros de ações; depois, envie-os para a nuvem quando a conectividade for restaurada. Utilize um banco de dados SQLite como buffer local.

import sqlite3
import json
from datetime import datetime

DB_PATH = '/home/pi/agent_buffer.db'

def init_buffer_db():
    conn = sqlite3.connect(DB_PATH)
    conn.execute("""
        CREATE TABLE IF NOT EXISTS sync_queue (
            id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
            type TEXT NOT NULL,
            payload TEXT NOT NULL,
            created_at TEXT NOT NULL,
            synced INTEGER DEFAULT 0
        )
    """)
    conn.commit()
    conn.close()

def buffer_for_sync(record_type: str, payload: dict):
    conn = sqlite3.connect(DB_PATH)
    conn.execute(
        'INSERT INTO sync_queue (type, payload, created_at) VALUES (?, ?, ?)',
        (record_type, json.dumps(payload), datetime.utcnow().isoformat())
    )
    conn.commit()
    conn.close()

def flush_to_cloud(cloud_fn):
    conn = sqlite3.connect(DB_PATH)
    rows = conn.execute(
        'SELECT id, type, payload FROM sync_queue WHERE synced=0 LIMIT 100'
    ).fetchall()
    for row_id, r_type, payload in rows:
        cloud_fn(r_type, json.loads(payload))
        conn.execute('UPDATE sync_queue SET synced=1 WHERE id=?', (row_id,))
    conn.commit()
    conn.close()
    print(f'Synced {len(rows)} records to cloud')

if __name__ == '__main__':
    import os, tempfile
    DB_PATH = os.path.join(tempfile.gettempdir(), 'agent_buffer_demo.db')
    init_buffer_db()
    buffer_for_sync('sensor_reading', {'temp': 22.5})
    flush_to_cloud(lambda t, p: print(f'Synced to cloud: {t} -> {p}'))

Monitoramento da saúde do agente de borda

Os dispositivos de borda podem superaquecer, ficar com pouca RAM disponível ou ter a inferência do modelo interrompida. Implemente um monitor de integridade que verifique a temperatura da CPU, a RAM livre e a latência da inferência, e publique as métricas de integridade na nuvem.

import subprocess
import psutil  # pip install psutil

def get_edge_health() -> dict:
    cpu_percent = psutil.cpu_percent(interval=1)
    ram = psutil.virtual_memory()
    disk = psutil.disk_usage('/')

    # Read CPU temperature (Raspberry Pi specific)
    try:
        temp_output = subprocess.check_output(
            ['vcgencmd', 'measure_temp'], text=True
        )
        cpu_temp = float(temp_output.strip().replace("temp=", "").replace("'C", ""))
    except Exception:
        cpu_temp = -1.0  # not available on non-Pi hardware

    return {
        'cpu_percent': cpu_percent,
        'cpu_temp_c': cpu_temp,
        'ram_used_pct': ram.percent,
        'ram_available_mb': round(ram.available / 1024 / 1024),
        'disk_used_pct': disk.percent,
        'timestamp': datetime.utcnow().isoformat()
    }

health = get_edge_health()
print('Edge health:', health)

Cache de inferência para agentes de borda

Os modelos de borda são lentos; armazene em cache as respostas para entradas idênticas. Em tarefas de classificação de sensores, o mesmo prompt (por exemplo, "temperature=23.5, classify") costuma se repetir. Um cache simples baseado em dicionário, com TTL, evita chamadas de inferência redundantes.

from datetime import datetime, timedelta
import hashlib

class InferenceCache:
    def __init__(self, ttl_seconds: int = 60):
        self.ttl = timedelta(seconds=ttl_seconds)
        self._cache: dict = {}  # hash -> {'result', 'expires'}

    def _key(self, prompt: str) -> str:
        return hashlib.md5(prompt.encode()).hexdigest()

    def get(self, prompt: str):
        key = self._key(prompt)
        entry = self._cache.get(key)
        if entry and datetime.utcnow() < entry['expires']:
            return entry['result']
        return None

    def set(self, prompt: str, result: str):
        key = self._key(prompt)
        self._cache[key] = {
            'result': result,
            'expires': datetime.utcnow() + self.ttl
        }

cache = InferenceCache(ttl_seconds=60)

def cached_edge_inference(prompt: str, client) -> str:
    cached = cache.get(prompt)
    if cached:
        print('Cache hit')
        return cached
    result = local_inference(prompt, client)
    cache.set(prompt, result)
    return result

Lista de verificação da implantação

Antes de implantar um agente de borda em produção, verifique se: o modelo cabe na RAM disponível com uma margem de 20%; a latência da inferência atende ao requisito de tempo de resposta do evento; o buffer offline foi testado; o monitoramento de integridade está publicando dados; e a reinicialização automática após uma falha está configurada.

# systemd service file for auto-restart (save as /etc/systemd/system/edge-agent.service)

SYSTEMD_SERVICE = '''
[Unit]
Description=IoT Edge Agent
After=network.target ollama.service
Requires=ollama.service

[Service]
User=pi
WorkingDirectory=/home/pi/edge-agent
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/edge-agent/agent.py
Restart=always
RestartSec=5
StandardOutput=journal
StandardError=journal

[Install]
WantedBy=multi-user.target
'''

# Enable:
# sudo systemctl enable edge-agent
# sudo systemctl start edge-agent
# sudo journalctl -u edge-agent -f  (follow logs)

print('Deployment checklist:')
checklist = [
    'Model RAM fits with 20% headroom',
    'Inference latency < response time requirement',
    'Offline SQLite buffer tested',
    'Health metrics publishing to cloud',
    'systemd auto-restart configured'
]
for item in checklist:
    print(f'  [ ] {item}')

Configuração do hardware do Raspberry Pi

Antes de implantar o software, prepare o hardware. Um Raspberry Pi 5 com 8 GB de RAM é o mínimo recomendado para executar o Phi-3-mini. Ative a divisão de memória da GPU, desative a memória swap (ela degrada o armazenamento flash) e configure um IP estático para garantir acesso remoto confiável.

# Raspberry Pi setup notes (run manually over SSH):
# sudo raspi-config -> System -> GPU Memory -> 256
# Disable swap to protect SD card:
# sudo dphys-swapfile swapoff && sudo dphys-swapfile uninstall

def check_available_ram_mb():
    try:
        with open('/proc/meminfo') as f:
            for line in f:
                if line.startswith('MemAvailable'):
                    return int(line.split()[1]) // 1024
    except FileNotFoundError:
        return None

ram_mb = check_available_ram_mb()
if ram_mb is None:
    print('Could not read /proc/meminfo on this OS — simulated Pi reading: MemAvailable ~ 850 MB')
else:
    print(f'Available RAM: {ram_mb} MB')

Verificação de conhecimentos

O que a quantização Q4_K_M significa para um modelo de linguagem?

Recapitulação: implantação de agentes leves na borda

O que você aprendeu nesta lição:

  • Seleção do modelo: Phi-3-mini, Gemma-2B e TinyLlama para a borda; quantização Q4_K_M
  • Ollama: servidor local de LLM com API compatível com a OpenAI na porta 11434
  • Arquitetura híbrida: modelo de borda para decisões rápidas e nuvem para análises complexas
  • Buffer offline: fila SQLite enviada para a nuvem quando a conexão é restabelecida
  • Cache de inferência: o cache com TTL evita inferências repetidas para prompts idênticos
  • Implantação: serviço systemd para reinicialização automática após uma falha

Próximo curso: Marketplace de agentes e sistemas de plugins.

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Perguntas Frequentes

A aula “Implantação de agentes leves na borda” é grátis?

Sim — o texto completo de “Implantação de agentes leves na borda” é grátis para ler aqui na web. Para praticá-la interativamente (um editor de código integrado e um tutor de IA 24/7) e desbloquear o restante do curso de AI Agents, atualize para CoddyKit PRO. O curso de AI Agents inclui 4 aulas no total.

O que vou aprender em “Implantação de agentes leves na borda”?

Executando modelos pequenos em Raspberry Pi e dispositivos de borda para obter respostas de baixa latência. Você pratica AI Agents com código prático que executa diretamente no navegador, e um tutor de IA 24/7 responde suas dúvidas enquanto trabalha na aula.

Preciso ter experiência prévia para começar AI Agents?

Nenhuma experiência prévia é necessária. AI Agents no CoddyKit é estruturado para alunos iniciantes até avançados, então você pode começar aqui ou desde o início e aprender no seu ritmo. Esta é a aula 4 de 4.

Quanto tempo leva a aula “Implantação de agentes leves na borda”?

A maioria das aulas CoddyKit leva cerca de 5–10 minutos. Cada uma é compacta e interativa, então você faz progresso constante e retoma exatamente de onde parou entre web e app.

Posso escrever e executar código nesta aula de AI Agents?

Sim. Cada aula de AI Agents inclui um editor de código integrado, então você escreve e executa código real direto no navegador e recebe feedback de IA instantaneamente — nenhuma configuração local necessária.

Todas as aulas deste curso

  1. Protocolo MQTT para integração de agentes
  2. Processamento de dados de séries temporais em agentes
  3. Resposta automatizada a eventos de sensores
  4. Implantação de agentes leves na borda
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