millis로 delay 없이 깜박이기

밀리초 함수는 보드의 전원이 켜진 뒤 실행된 시간을 밀리초 단위로 반환합니다. 무료로 항상 시간을 세는 스톱워치와 같습니다. ⏱️

밀리초의 결과는 unsigned long에 저장하세요. 시간이 지날수록 값이 매우 커지며, 일반 int는 1분도 되기 전에 오버플로가 발생할 수 있습니다.

멈추는 대신 마지막으로 작업한 시간을 기억한 다음, 반복 실행이 될 때마다 그 후로 얼마나 시간이 지났는지 계속 확인합니다.

마지막으로 LED 상태를 바꾼 시간을 저장하도록 previousMillis 같은 변수를 사용하세요. 반복 실행이 될 때마다 현재 시간과 비교합니다.

깜박임 사이의 간격으로 1000밀리초처럼 간격을 정하세요. 이만큼의 시간이 지난 뒤에만 작업하면 일정한 리듬을 만들 수 있습니다.

반복 실행이 될 때마다 현재 밀리초에서 previousMillis를 뺍니다. 그 차이가 간격 이상이면 작업할 시간입니다.

작업하는 즉시 previousMillis를 현재 시간으로 설정하세요. 그러면 카운트다운이 다시 시작되어 다음 깜박임도 다시 전체 간격만큼 기다립니다.

시간을 확인하는 블록 안에서는 간단히 LED를 반전합니다. 꺼져 있었다면 켜고, 켜져 있었다면 꺼서 깔끔하게 깜박이게 합니다.

깜박임 사이에도 반복 실행은 최고 속도로 계속되므로 센서나 버튼을 자유롭게 읽을 수 있습니다. 기다리느라 멈추는 일이 없습니다.

약 49일이 지나면 밀리초 값이 0으로 돌아가지만, 뺄셈 방법을 사용하면 여전히 올바른 간격을 얻을 수 있으므로 시간 측정이 계속 제대로 작동합니다.

이 밀리초 패턴은 깜박임뿐 아니라 반복되는 모든 작업에 사용할 수 있습니다. 간격과 작업만 바꾸면 무엇이든 예약할 수 있습니다.

밀리초 패턴을 배웠습니다. 마지막 시간을 기억하고, 경과한 간격을 확인한 다음, 작업하고 시간을 재설정합니다. 이제 보드는 완전히 반응성을 유지하면서 LED를 깜박일 수 있습니다. 🎉