Apa yang Sebenarnya Dilakukan PWM

Pin digital hanya dapat menghasilkan tegangan penuh atau tidak sama sekali. Jadi, bagaimana cara mendapatkan LED yang redup, bukan hanya terang atau gelap? 💡

Jawabannya adalah PWM: nyalakan dan matikan pin begitu cepat sehingga mata Anda memadukan kedipan itu menjadi satu tingkat kecerahan yang stabil dan berada di antaranya.

PWM adalah singkatan dari Pulse Width Modulation. Anda terus-menerus mengubah keadaan pin, lalu mengatur lebar setiap pulsa nyala untuk mengendalikan daya rata-rata.

Siklus tugas adalah persentase waktu dalam setiap siklus saat pin tetap menyala. Menyala selama 50% berarti kira-kira setengah daya dan LED setengah terang.

Pulsa yang lebih lebar berarti waktu menyala lebih lama, sehingga LED terlihat lebih terang atau motor berputar lebih cepat. Pulsa sempit menghasilkan cahaya redup dan gerakan lambat.

PWM tidak pernah menghasilkan tegangan tengah yang sebenarnya. Pin selalu sepenuhnya HIGH atau sepenuhnya LOW, hanya saja beralih cukup cepat sehingga terasa mulus.

LED memang benar-benar berkedip, tetapi peralihannya begitu cepat sehingga persistensi penglihatan membuatnya tampak seperti satu tingkat cahaya yang konstan.

Frekuensi adalah jumlah siklus nyala-mati yang terjadi setiap detik. Arduino menjalankan PWM sekitar 490 Hz, cukup cepat untuk menyamarkan kedipan.

Tidak semua pin mendukung PWM. Pada Uno, carilah pin yang ditandai simbol tilde di sebelah angka seperti 3, 5, 6, 9, 10, dan 11.

PWM menghasilkan berbagai efek nyata: meredupkan LED, membuat lampu berangsur terang atau redup, mengendalikan kecepatan motor, bahkan membentuk nada sederhana dari buzzer. 🔊

Dalam kode, Anda tidak perlu mengubah keadaan pin sendiri. Satu pemanggilan bawaan analogWrite mengatur siklus tugas dan chip menghasilkan pulsa untuk Anda.

PWM meniru keluaran analog dengan memberikan pulsa cepat pada pin digital. Siklus tugas mengatur dayanya, lalu mata Anda memadukannya menjadi kecerahan yang mulus. 🎉