المدخلات والمخرجات والعالم الحقيقي

يُبنى كل مشروع Arduino من مسارين: معلومات تدخل إلى الجهاز من العالم، وإشارات تخرج منه لتغييره. 🙂

الـمدخل هو أي شيء يخبر لوحتك بما يحيط بها، مثل الضغط على زر أو ارتفاع درجة حرارة الغرفة.

الـمستشعر هو جهاز إدخال يقيس شيئًا حقيقيًا، مثل الحرارة أو الضوء أو المسافة، ويرسل إلى لوحتك قيمة رقمية.

الـمخرج هو الطريقة التي تغيّر بها لوحتك العالم: بإضاءة LED أو تدوير محرك أو إصدار صفير من جرس.

الـمشغّل هو مخرج يُنشئ فعلًا ماديًا، مثل محرك يتحرك أو مكبّر صوت يُصدر صوتًا.

تتعامل الأطراف نفسها في Arduino مع المهمتين. ما عليك سوى تحديد ما إذا كان ينبغي لكل طرف أن يستقبل أو يرسل في التعليمات البرمجية.

تحدّد اتجاه الطرف بأمر واحد. هنا أُعدّ الطرف 13 ليكون مخرجًا حتى يتمكن من تشغيل LED.

للاستماع بدلًا من ذلك، تقرأ قيمة أحد الأطراف. يلتقط هذا الأمر حالة زر موصول بالطرف 2 كي تتمكن تعليماتك البرمجية من الاستجابة.

يكمن السحر في وصلهما: اقرأ مدخلًا، واتخذ قرارًا، ثم شغّل مخرجًا. هذه السلسلة الصغيرة هي جوهر كل أداة.

يقرأ مصباح الحركة مستشعرًا لاكتشاف الحركة، ثم يشغّل المصباح. مدخل إلى الداخل ومخرج إلى الخارج، تمامًا كما ستبني.

إذا أتقنت المدخلات والمخرجات، فستتمكن من بناء أي شيء تقريبًا. فكل مشروع من الاثنين اللذين ستصنعهما ليس إلا مزيجًا ذكيًا منهما.

تُدخل المدخلات والمستشعرات البيانات، بينما تُخرج المخرجات والمشغّلات الأفعال. اقرأ، ثم قرّر، ثم تصرّف؛ فهذه الحلقة تشغّل كل جهاز. 🔁