كيف يتخاطب I2C عبر سلكين

يتيح I2C لشرائح كثيرة مشاركة سلكين فقط، ولذلك يمكنك إضافة مستشعرات وشاشات من دون نفاد المنافذ. 🔌

يستخدم I2C خطين: يحمل SDA البيانات، بينما يحمل SCL نبضات الساعة التي تُبقي الطرفين متزامنين تماماً.

ينبض خط الساعة SCL مثل بندول الإيقاع. وتخبر كل نبضة الأجهزة باللحظة المحددة لقراءة البِت التالي من خط البيانات.

يؤدي Arduino دور master؛ فهو يبدأ كل محادثة. أما المستشعرات والشاشات فهي أجهزة تابعة لا تجيب إلا عند استدعائها.

تملك كل شريحة على الناقل address فريداً، وعادةً ما يكون رقماً من 7 بِتات. ويستخدمه الماستر للتحدث إلى جهاز واحد تحديداً. 📬

يرسل الماستر إشارة start، ثم عنوان الجهاز المستهدف. ويرد الجهاز المطابق، بينما تلتزم الأجهزة الأخرى الصمت على الخطوط المشتركة.

تحتاج خطوط I2C إلى pull-up resistors متصلة بجهد 3.3V أو 5V. ومن دونها يصبح الناقل عائماً، ولن تستجيب أجهزتك ببساطة.

في Arduino Uno، يكون SDA على المنفذ A4، ويكون SCL على المنفذ A5. وتحتوي لوحات التوسعة الصغيرة الكثيرة على مقاومات السحب الخاصة بها مسبقاً.

يتواصل Arduino عبر I2C باستخدام مكتبة Wire المدمجة. ويمنحك سطر تضمين واحد كل ما تحتاج إليه لبدء الاتصال.

استدعِ Wire.begin() داخل setup للانضمام إلى الناقل بصفتك الماستر. بعد ذلك يمكنك الإرسال إلى أي جهاز باستخدام عنوانه.

بما أن الأجهزة تشترك في خطين، يجعل I2C التوصيلات بسيطة ويُبقي منافذك متاحة. ولهذا تستخدمه وحدات كثيرة.

تعلمت أن I2C يشارك سلكين، هما SDA وSCL، مع وجود ماستر وأجهزة تابعة معنونة ومقاومات سحب لأعلى. سلكان وأجهزة كثيرة. ✅